[发明专利]一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括车架；中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端；龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；立管，其设置在所述车架的中部；锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；锁止片，其设置在所述中心管上，位于所述锁止滑块机构的下方；多个栅格；两个防侧翻装置，其分别铰接在在所述车架下部的两侧；两个限位电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并靠近所述防侧翻装置的一端；两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合，将自行车的龙头进行锁止，保持行驶方向，并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置及其控制方法，属于驾驶安全领域。

背景技术

在人们日常的自行车骑行过程中，以正常或较高的速度行驶时，自行车往往能保持较好的稳定性，而在遇到行驶拥堵的情况下，自行车不得已以较低的速度行驶时，人们往往难以保证车体的稳定性，以致使需要左右晃动车把手，难以保持方向。

这很大一部分是由于，自行车轮在正常高速转动下，由于角动量守恒，使得自行车易于保持平衡稳定。

而简单的在低速情况下将车的龙头进行锁止，虽然能做到方向保持，但却依然难以解决稳定性差的问题，易于发生侧翻。

发明内容

本发明设计开发了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，通过锁止滑块机构与锁止片配合，将自行车的龙头进行锁止，保持行驶方向，并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。

本发明还设计开发了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法，通过MCU控制锁止滑块机构与锁止片配合以及防侧翻装置的启动，保持车体的平衡，提高自行车低速行驶的稳定性。

本发明提供的技术方案为：

一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括：

车架；

中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端，所述中心轴管的一端转动连接所述自行车前轮；

龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；

立管，其设置在所述车架的中部；

锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；

锁止片，其设置在所述中心管上，位于所述锁止滑块机构的下方；

多个栅格，其沿周向开设在所述锁止片上，并与所述锁止滑块机构相匹配；

两个防侧翻装置，其分别铰接在在所述车架下部的两侧；

两个限位电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并靠近所述防侧翻装置的一端；

两个固定电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并位于所述车架和所述防侧翻装置之间。

优选的是，所述锁止滑块机构包括：

壳体，其为F型结构，且具有向下的开口；

收缩电磁铁，其设置在所述开口内部；

弹簧，其设置在所述开口内部，所述弹簧的一端与所述收缩电磁铁固定连接。

磁性锁止滑块，其设置在所述开口内部，并固定连接所述弹簧的另一端；

优选的是，所述防侧翻装置包括：

连接杆，其一端铰接在所述车架下部；

小轮，其设置在所述连接杆的另一端。

优选的是，还包括：