[发明专利]一种数控悬臂式曲线坡口切割机

权利要求书

1.一种数控悬臂式曲线坡口切割机，其特征在于，包括整体高度升降装置(1)、Y轴移动装置(3)、X轴移动装置(2)、Z轴割炬高度微调装置(4)、割炬水平回转装置(5)、割炬夹持及角度调节装置(6)和显示控制箱(7)，所述整体高度升降装置(1)设在所述Y轴移动装置(3)的两端用于驱动所述Y轴移动装置(3)沿竖直方向移动，所述X轴移动装置(2)设在所述Y轴移动装置(3)上，所述Y轴移动装置(3)能够驱动所述X轴移动装置(2)沿Y轴方向滑动，所述Z轴割炬高度微调装置(4)设在所述X轴移动装置(2)的一端，所述X轴移动装置(2)能够驱动所述Z轴割炬高度微调装置(4)沿X轴方向滑动，所述割炬水平回转装置(5)设在所述Z轴割炬高度微调装置(4)的一侧，所述Z轴割炬高度微调装置(4)能够驱动所述割炬水平回转装置(5)沿Z轴方向滑动，所述割炬夹持及角度调节装置(6)设在所述割炬水平回转装置(5)下端，所述割炬水平回转装置(5)能够驱动所述割炬夹持及角度调节装置(6)转动，所述显示控制箱(7)分别与所述整体高度升降装置(1)、X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)、Z轴割炬高度微调装置(4)、割炬水平回转装置(5)和割炬夹持及角度调节装置(6)连接；

所述割炬水平回转装置(5)包括L型承载板(5-1)、交叉滚子轴承(5-2)、回转电机(5-6)和转动臂(5-7)，所述L型承载板(5-1)竖直部与所述Z轴割炬高度微调装置(4)连接，所述L型承载板(5-1)水平部的上表面与所述交叉滚子轴承(5-2)外圈的下表面连接，所述交叉滚子轴承(5-2)内圈的上表面设有回转大齿轮(5-3)，所述回转电机(5-6)通过回转电机底座(5-5)与所述L型承载板(5-1)水平部的上表面连接，所述回转电机(5-6)的输出轴上设有传动小齿轮(5-4)，所述传动小齿轮(5-4)与所述回转大齿轮(5-3)啮合，所述转动臂(5-7)穿过所述L型承载板(5-1)水平部并与所述交叉滚子轴承(5-2)内圈的下表面连接；

所述割炬夹持及角度调节装置(6)包括夹持器底座(6-1)、回转轴承(6-2)、割炬体(6-4)和角度调节电机(6-5)，所述夹持器底座(6-1)设在所述转动臂(5-7)的末端，所述割炬体(6-4)通过所述回转轴承(6-2)与所述夹持器底座(6-1)连接，所述割炬体(6-4)与所述回转轴承(6-2)之间设有弹性夹持垫圈(6-3)，所述角度调节电机(6-5)设在所述转动臂(5-7)上，所述角度调节电机(6-5)的输出轴上设有小伞齿(6-6)，所述小伞齿(6-6)与设在所述夹持器底座(6-1)上的大伞齿(6-7)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式曲线坡口切割机，其特征在于，所述整体高度升降装置(1)包括球形脚轮(1-1)、底盘(1-2)、支撑底板(1-3)、支撑侧板(1-4)、支撑顶板(1-5)、整体高度升降电机(1-12)、升降滚珠丝杆(1-6)、升降滑块(1-7)和支撑光轴(1-8)，所述球形脚轮(1-1)设在所述底盘(1-2)的底部，所述支撑底板(1-3)设在所述底盘(1-2)的上表面，所述支撑侧板(1-4)一端与所述支撑底板(1-3)连接，另一端与所述支撑顶板(1-5)连接，所述整体高度升降电机(1-12)通过升降电机底座(1-11)与所述支撑顶板(1-5)连接，所述升降滚珠丝杆(1-6)的上端通过升降电机联轴器(1-10)与所述整体高度升降电机(1-12)连接，所述升降滚珠丝杆(1-6)从上到下依次穿过所述支撑顶板(1-5)和所述升降滑块(1-7)，所述升降滚珠丝杆(1-6)的下端通过轴承(1-9)与所述支撑底板(1-3)连接，所述支撑光轴(1-8)穿过所述升降滑块(1-7)，且所述支撑光轴(1-8)的上端与所述支撑顶板(1-5)连接，下端与所述支撑底板(1-3)连接。