[发明专利]一种游移车的控制方法与系统

权利要求书

1.一种游移车的控制方法，其特征在于，包括：

获取控制游移车移动的移动指令；

基于所述移动指令的优先级顺序，控制所述游移车按照优先级顺序移动到对应的工作平台；

判断所述游移车是否装载有产品；

若是，控制所述游移车将所述产品移动到下一所述工作平台；

若否，控制所述游移车保持等待状态直至所述游移车装载有产品，并执行上述步骤。

2.根据权利要求1所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述获取控制游移车移动的移动指令包括：

获取所述游移车当前所在位置；

基于所述游移车当前所在位置，获取所述游移车移动方向；

基于所述游移车移动方向，获取控制所述游移车移动的所述移动指令。

3.根据权利要求1所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述基于所述移动指令的优先级顺序，控制所述游移车按照优先级顺序移动到对应的工作平台包括：

获取不同所述移动指令所对应的工艺步骤；

判断所述工艺步骤的先后顺序；

若工艺步骤在前，则移动指令的优先级在前，控制所述游移车按照优先级顺序移动到对应的工作平台。

4.根据权利要求1所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述控制所述游移车将所述产品移动到下一所述工作平台之前包括：

获取所述游移车从其中一所述工作平台移动到下一所述工作平台所用的移动时间，判断所述移动时间是否大于时间阈值；

若是，则所述游移车发生了故障，发出警报；

若否，则所述游移车没有发生故障。

5.根据权利要求4所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述移动时间大于预设时间阈值之后包括：

获取所述游移车上的压力信号；

判断所述压力信号是否大于压力阈值；

若是，则发出警报，产品超重；

若否，获取轮胎信息以判断所述游移车故障类型。

6.根据权利要求5所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述轮胎信息包括轮胎温度和轮胎转速，所述获取轮胎信息以判断游移车故障类型包括如下步骤：

判断所述轮胎转速是否在转速阈值内；

若是，则所述游移车正常；

若否，判断所述轮胎温度是否异常；

若是，则所述故障类型为轮胎损坏；

若否，则所述故障类型为脱轨。

7.根据权利要求1所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，所述控制所述游移车按照优先级顺序移动到对应的工作平台之后包括；

获取所述移动指令所对应的所述工作平台的高度；

基于所述工作平台的高度，调节所述游移车的高度至对应的所述工作平台的高度。

8.一种游移车的控制系统，采用如权利要求1-7中任意一项所述的一种游移车的控制方法，其特征在于，包括：

获取模块(1)，用于获取获取控制所述游移车移动的移动指令；

控制模块(2)，用于基于所述移动指令的优先级顺序，控制所述游移车按照优先级顺序移动到对应的所述工作平台；

判断模块(3)，用于判断所述游移车是否装载有产品；

若是，控制所述游移车将所述产品移动到下一所述所述工作平台；

若否，控制所述游移车保持等待状态直至所述游移车装载有产品，并执行上述步骤。

9.根据权利要求8所述的一种游移车的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

位置感应单元，用于获取所述游移车当前所在位置；

移动单元，用于基于所述游移车当前位置，获取所述游移车移动方向；

控制单元，用于基于所述游移车移动方向，获取控制所述游移车移动的所述移动指令。