[发明专利]图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与第一图像数据对应的第一故障类型，其中，第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与第一故障类型对应的图像处理模块上对第一图像数据进行故障注入，得到与第一图像数据对应的故障图像数据；将故障图像数据发送给待测试系统。通过本申请，解决了相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题，实现了提高ADAS系统的感知性能和可靠性的技术效果。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistant System，简称为ADAS)成为自动驾驶车辆中不可缺少的部分。

在自动驾驶控制系统中，为了提高ADAS系统的感知性能，需要对ADAS系统进行测试和验证，可以在道路测试中通过获取大量路采数据对ADAS系统进行测试，也可以在实验室通过数据注入的方式模拟真实环境以对ADAS系统进行数据回灌测试。

目前，现有技术中，往往是由摄像装置采集路采数据，或者在实验室从存储器中读取回灌数据，利用ADAS系统处理路采数据和回灌数据进行感知性能的测试与验证。然而，在ADAS系统的实际应用中会出现视频数据故障，例如，视频数据不连贯(断连、残帧、丢帧和消隐时间故障等)和视频图像质量改变(如噪声、过曝、失焦、坏点、畸变、视频遮挡面积和视频条纹数等)，由于ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，在实际应用中出现视频数据故障时，其感知性能会受到影响，这也会降低自动驾驶控制系统的可靠性。

目前针对相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法，所述方法包括：获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与所述第一图像数据对应的第一故障类型，其中，所述第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给待测试系统。

在其中一些实施例中，在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据包括：在所述第一故障类型包括时序类故障的情况下，在与所述时序类故障对应的图像处理模块上生成故障行场信号，并利用所述故障行场信号对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；在所述第一故障类型包括质量类故障的情况下，在与所述质量类故障对应的图像处理模块上利用预设的图像处理算法改变所述第一图像数据的图像质量，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：从预设的上位机中获取第二图像数据；获取与所述第二图像数据对应的第二故障类型；在与所述第二故障类型对应的图像处理模块上对所述第二图像数据进行故障注入，得到与所述第二图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给所述待测试系统。

在其中一些实施例中，获取摄像装置采集到的第一图像数据包括：获取所述摄像装置采集到的视频数据；利用预设的解串模块对所述视频数据进行解串处理，得到与所述视频数据对应的第一图像数据。