[发明专利]基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法

权利要求书

1.一种基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于包括，

根据车辆进入信号交叉口引导区间的时间、交通信号相位信息和前方排队车辆排队信息，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口；

根据道路限速范围，对于经判断在无速度引导下不能不停车通过信号交叉口的车辆，判断能否通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口，将经判断能够通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口的车辆作为目标车辆，并计算目标车辆的可行驶最大车速和可行驶最小车速；

将可行驶最大车速和可行驶最小车速形成的区间作为引导速度区间，供驾驶员进行速度自主选择，实现车速引导。

2.根据权利要求1所述的基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于，所述信号交叉口引导区间位于信号交叉口进口道上，信号交叉口引导区间包括距离信号交叉口停车线300至500米的区间。

3.根据权利要求1所述的基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口的方法包括：

假设交通信号相位信息的一个信号周期包括红灯相位与绿灯相位；

若当前处于绿灯相位，当前车辆在本次绿灯相位不停车通过信号交叉口的约束条件如下：

v₀(T_g-t)≥R，

v₀t_qd≤R-N(t)*h_c,t_qd≠0，

式中v₀为当前车辆的当前速度；T_g为绿灯结束时间；t为车辆进入信号交叉口引导区间的时间；R为信号交叉口引导区间长度；t_qd为车辆进入信号交叉口引导区间时，前方排队车辆尾车启动所需时间；N(t)为前方排队车辆数；h_c为车辆停车间距。

4.根据权利要求3所述的基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口的方法还包括：

若当前处于绿灯相位，当前车辆在下一次绿灯相位不停车通过信号交叉口的约束条件如下：

v₀(T_g+T-t)≥R，

v₀(T_r+T-t)≤R，

v₀(T_r+T+t_qd-t)≤R-N(t)*h_c，

T为信号周期，T_r为红灯结束时间。

5.根据权利要求4所述的基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口的方法还包括：

若当前处于红灯相位，当前车辆在下一次绿灯相位不停车通过信号交叉口的约束条件如下：

v₀(T_g-t)≥R，

v₀(T_r-t)≤R，

v₀(T_r+t_qd-t)≤R-N(t)*h_c。

6.根据权利要求5所述的基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，其特征在于，

判断能否通过加速或减速操作实现车辆不停车通过信号交叉口的方法包括：

若当前处于绿灯相位，车辆能够通过加速或减速操作在本次绿灯相位实现不停车通过信号交叉口的约束条件如下：

式中V_max为道路限速最大值，V_min为道路限速最小值；

目标车辆的可行驶最大车速v_max为：

目标车辆的可行驶最小车速v_min为：