[发明专利]外观检查设备

说明书

本发明涉及一种外观检查设备，该设备设置有上料装置、下料装置与检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：等间距设置有多个夹持机构的输送组件；沿所述夹持机构的运行路径布置的多个执行机构，所述执行机构包括上料机构、下料机构、第一端面检测机构、第二端面检测机构以及侧面检测机构，本发明的外观检查设备能够实现对气门座圈的100％外观全检。对外观缺陷的检出率高，能够替代人工检验方式，降低作业强度，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体涉及一种外观检查设备。

背景技术

发动机作为一种将燃料内能转化为动能的原动机，对内部零部件的质量要求严格，具体体现在一方面对运动副或者油、气路的开闭执行元件的尺寸精度与表面外观质量更加严格，另一方面要求对产品进行100％全检。发动机的气门座圈控制气路的开闭，传统的全加工气门座圈外观检测方式为人工全检，在放大镜下检查，时间长容易视觉疲劳，产生误判，造成检查质量和效率低下。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供一种外观检查设备。

本发明的技术方案为一种外观检查设备，该设备设置有上料装置、下料装置与检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：等间距设置有多个夹持机构的输送组件；沿所述夹持机构的运行路径布置的多个执行机构，所述执行机构包括第一端面检测机构、第二端面检测机构以及侧面检测机构。

具体的，所述第一端面检测机构、所述第二端面检测机构均包括表面粗检单元、表面精检单元以及内壁检测单元。

具体的，在所述第一端面检测机构与所述第二端面检测机构之间还设置有端面翻转机构。

具体的，在所述运动路径上的所述第一端面检测机构、所述第二端面检测机构以及所述侧面检测机构三组执行机构中最先接收同一待检工件的执行机构前还依次设置有端面识别机构、端面翻转机构。

具体的，在所述运行路径上的侧面检测机构所在位置具有侧面检测工位，所述侧面检测机构包括位于所述侧面检测工位侧方的相机单元，位于所述侧面检测工位端面一侧的轴向旋转单元。

具体的，所述输送组件环形设置。

具体的，所述检测装置还包括设置在所述输送组件的环形中心的滑环，所述滑环用于在输送组件运转中对所述夹持元件可靠输能。

本发明通过设置的输送组件实现了气门座圈的自动化流水式外观检验，能够实现对气门座圈的100％外观全检。对外观缺陷的检出率高，能够替代人工检验方式，降低作业强度，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的气门座圈的示意图；

图2为本发明的外观检查设备的整体图；

图3为本发明的检测装置的布局图；

图4为本发明的夹持装置的示意图；

图5为本发明的表面粗检单元的示意图；

图6为本发明的内腔检测单元的示意图；

图7为本发明的侧面检测机构的示意图。

图中：

P气门座圈；P1第一端面；P2第二端面；P3外圆面；P4第一密封面；

P5第二密封面；P6倒角面；P7内圆面；D输送方向；

1检测装置；2上料装置；3下料装置；

11输送组件；12上料机构；13第一端面检测机构；16下料机构；

14第二端面检测机构；15侧面检测机构；17滑环；18端面翻转机构；

19端面识别机构；21振动盘；22输料区；