[发明专利]一种倾斜摄像采集相机系统

权利要求书

1.一种倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：包括，

搭载组件(100)，包括主搭载体(101)、设置在主搭载体(101)上的旋转体(102)以及设置在主搭载体(101)内的通信单元；

摄像组件(200)，包括设置在主搭载体(101)下端的摄像块(201)、设置在摄像块(201)上的摄像头(202)以及设置在摄像组件(200)后端的传输单元；以及，

倾斜组件(300)，所述倾斜组件(300)设置在主搭载体(101)下端。

2.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述通信单元包括设置在主搭载件上的中央处理单元、与中央处理单元电连接的信号接收单元以及与中央处理单元电连接的信号发送单元，

其中，所述信号发送单元与信号接收单元电连接，所述中央处理单元上设置有GPS信号接收单元。

3.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述传输单元包括与摄像头(202)后端相连的副处理单元以及与副处理单元电连接的存储模块，所述存储模块与中央处理单元之间设置有RAM暂存单元。

4.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述旋转体(102)包括设置在主搭载体(101)上的连接块(102a)、设置在连接块(102a)上的转动筒(102b)以及与转动筒(102b)相连的旋转翼(102c)，所述旋转翼(102c)下端设置有驱动件(500)，

其中，所述驱动件(500)包括与转动筒(102b)相连的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴设置的第一齿轮(509)。

5.如权利要求1或4所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述倾斜组件(300)包括设置在主搭载体(101)上的支撑架(301)、设置在支撑架(301)端部的导向板(302)以及与支撑架(301)中段相连的耳板(303)，所述导向板(302)上转动连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)端部滑移连接有卡块(305)，所述卡块(305)上转动连接有弧形杆(306)，所述连接杆(304)端部设置有与摄像块(201)相连的卡件(400)。

6.如权利要求5所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述卡件(400)包括转动连接在连接杆(304)端部的卡板(401)，所述卡板(401)设置有两个，两个所述卡板(401)与连接杆(304)端部转动连接，所述摄像块(201)分别设置在每个所述卡板(401)侧壁上，所述导向板(302)上开设有弧线槽(402)，所述弧线槽(402)两端设置有直线槽(403)，所述卡块(305)上设置有与弧线槽(402)和直线槽(403)配合的导杆(404)。

7.如权利要求5所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述连接杆(304)上设置有侧边杆(405)，所述支撑架(301)上滑移连接有滑块(406)，所述滑块(406)与侧边杆(405)之间铰接，所述导向板(302)上设置有中心柱(407)，所述连接杆(304)设置有两个，且每个所述连接杆(304)端部设置有与中心柱(407)套接的套接环(408)。

8.如权利要求4所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述驱动件(500)包括转动连接在耳板(303)上的转动轮(501)、设置在转动轮(501)上的偏心板(502)以及开设在偏心板(502)上的导轨(503)，所述滑块(406)上设置有与导轨(503)配合的配合杆(504)。

9.如权利要求8所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述转动轮(501)上的转轴上同轴向外伸出一端设置有配合齿轮(505)，所述第一齿轮(509)上开设有与配合齿轮(505)配合的啮槽(506)，所述第一齿轮(509)的转轴与配合转轴转动连接。

10.如权利要求2或9所述的倾斜摄像采集相机系统，其特征在于：所述第一齿轮(509)的转轴上滑移连接有套杆(507)，所述套杆(507)后端连接有伸缩杆(508)，所述伸缩杆(508)与中央处理单元相连。