[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，包括：

框架；

联接至该框架的行走元件；

联接至该框架的马达，该马达选择性地对该行走元件供电；

用户接口，该用户接口包括：

杠杆，该杠杆具有初始位置并且可从该初始位置移动；

基部，该基部具有相对于该框架相对固定的位置，该基部限定某个区域，该区域被配置用于接纳该杠杆使得该杠杆可被该割草机的操作者触及；以及

检测系统，该检测系统被配置用于检测该杠杆的相对移动、并且将该检测到的移动传送至处理器，该处理器响应于该检测到的该杠杆的相对移动来控制该割草机的行进方向，

其中，该杠杆可从初始位置沿至少两个方向移动，该两个方向选自由以下组成的组：X方向平移、Y方向平移、顺时针旋转、以及逆时针旋转。

2.如权利要求1所述的割草机，其中，该杠杆与一个或多个阻尼器联接，该一个或多个阻尼器被配置用于阻尼该杠杆的移动。

3.如权利要求1所述的割草机，其中，该杠杆被配置为自动返回至该初始位置。

4.如权利要求1所述的割草机，其中，该用户接口进一步包括与该杠杆联接的手柄，并且其中，该手柄相对于该杠杆被键锁，使得该手柄可仅相对于该杠杆以多个离散取向联接至该杠杆。

5.如权利要求1所述的割草机，其中，该割草机不包括膝杆，并且其中，该割草机进一步包括脚踏板，该脚踏板被配置用于控制该割草机的移动方面。

6.如权利要求1所述的割草机，其中，该割草机进一步包括座椅，该座椅具有第一扶手和第二扶手，其中，该第一扶手布置在该座椅的与该用户接口相同的一侧，其中，该第一扶手具有第一相对移动范围，其中，该第二扶手具有第二相对移动范围，并且其中，该第二相对移动范围与该第一相对移动范围不同。

7.一种用于割草机的用户接口，该用户接口包括：

杠杆，该杠杆具有初始位置并且可从该初始位置移动；

基部，该基部具有相对于该割草机的框架相对固定的位置，该基部限定某个区域，该区域被配置用于接纳该杠杆使得该杠杆可被该割草机的操作者触及；以及

检测系统，该检测系统被配置用于检测该杠杆的相对移动、并且将该检测到的移动传送至处理器，该处理器响应于该检测到的该杠杆的相对移动来控制该割草机的行进方向，

其中，该杠杆可从初始位置沿至少两个方向移动，该两个方向选自由以下组成的组：X方向平移、Y方向平移、顺时针旋转、以及逆时针旋转。

8.如权利要求7所述的用户接口，进一步包括联接至该杠杆的手柄，其中，该手柄包括棒和抓件，其中，该棒可与该杠杆对接，并且其中，该棒相对于该杠杆在旋转意义上被键锁。

9.如权利要求7所述的用户接口，其中，当该杠杆处于该初始位置、不在该初始位置、或这两者时，该杠杆被校准。

10.如权利要求7所述的用户接口，其中，该杠杆与一个或多个阻尼器联接，该一个或多个阻尼器被配置用于阻尼的该杠杆的移动，并且其中，该一个或多个阻尼器通过中间部件间接地联接至该杠杆。