[发明专利]一种胶囊填充抖动装置

权利要求书

1.一种胶囊填充抖动装置，包括计量盘和冲杆，其特征在于，还包括中心转盘(1)、药囊承载机构(2)、位移抖动机构(3)；

所述药囊承载机构(2)安装于所述中心转盘(1)，多个所述药囊承载机构(2)由所述中心转盘(1)带动做循环回转运动，其上承载的药囊在填充工位与所述计量盘对接转移药柱；

所述位移抖动机构(3)位于填充工位，所述位移抖动机构(3)能够带动转移药柱的所述药囊承载机构(2)平移，使药柱与冲杆相互分离。

2.根据权利要求1所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)沿长度方向滑动装配于所述中心转盘(1)，所述药囊承载机构(2)通过固定设置的平面槽凸轮(4)开设的环形导向槽(41)沿周向运动。

3.根据权利要求2所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)包括滑动连杆(21)、下模板(22)、夹紧块(23)、滚轮(24)，所述下模板(22)的上表面设置用于放置药囊的定位孔；

所述下模板(22)固定于所述滑动连杆(21)的外伸端，所述夹紧块(23)固定于所述滑动连杆(21)的中部，所述滚轮(24)转动安装于所述夹紧块(23)的下方，且所述滚轮(24)能够伸入所述平面槽凸轮(4)开设的环形导向槽(41)内。

4.根据权利要求3所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述下模板(22)或所述滑动连杆(21)设置拨动销(25)，所述位移抖动机构(3)带动所述拨动销(25)平移。

5.根据权利要求4所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述位移抖动机构(3)包括水平气缸(31)和U型拔叉(32)，所述水平气缸(31)的伸缩杆带动所述U型拔叉(32)位移，所述U型拔叉(32)上方设置的U型插槽用于拔动所述拨动销(25)。

6.根据权利要求5所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述环形导向槽(41)的外侧壁至少设置一个用于避让所述拨动销(25)的动作缺口(42)，所述动作缺口(42)设置于所述环形导向槽(41)曲率最小的位置。

7.根据权利要求6所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，还包括回弹装置(5)，所述回弹装置(5)能够对所述药囊承载机构(2)施加弹力，使其被拔动后回弹复位。

8.根据权利要求7所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述回弹装置(5)包括固定销(51)、弹簧(52)、顶头(53)，所述固定销(51)固定于所述中心转盘(1)，所述顶头(53)顶靠于所述夹紧块(23)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述中心转盘(1)转动安装于机架(6)，通过分度箱(61)驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)的数量为8-16。