[发明专利]一种应急布控机器人有效
申请号: | 202210264889.9 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114762982B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 孙姿雯 | 申请(专利权)人: | 武汉裕众信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙) 16179 | 代理人: | 王少勇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区书城*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应急 布控 机器人 | ||
1.一种应急布控机器人,包括底座(1),其特征在于:
还包括起降结构(2)、张合自锁结构(3),所述起降结构(2)与所述张合自锁结构(3)均设置在所述底座(1)上,所述起降结构(2)提供上下移动的移动力以带动遏制板张合,所述张合自锁结构(3)受到移动力的作用驱动遏制板张开闭合,并在遏制板运动到端点时形成自锁,使遏制板在张开后受到外力不会复位以提供遏制力,使遏制板在闭合后移动力消失遏制板不会张开;
遏制板运动的端点为所述起降结构(2)向上移动至顶点与所述起降结构(2)向下移动至顶点;
通过所述起降结构(2)向下运动提供力带动遏制板张开运动,所述起降结构(2)将要向下移动至顶点时,所述张合自锁结构(3)上的随所述起降结构(2)移动的自锁限位件与向下移动的顶点固定位置的限位块相接触,随着向下移动,自锁限位件逐步压动限位块收缩,待移动到向下移动的顶点位置时,自锁限位件压缩限位块至完全收缩,使所述起降结构(2)上的移动端被限位块限位在压缩的内部,以限制所述起降结构(2)的移动同时限制遏制板的闭合形成端点处自锁。
2.根据权利要求1所述的一种应急布控机器人,其特征在于:
所述起降结构(2)包含中心柱(21)、导轨槽(22)、滑动块(23)、支撑块(24)、丝杆(25)、移动块(26)、固定架(27)、驱动电机(28)、联轴器(29)、齿轮轴杆(210)、主动齿轮(211)、从动齿轮(212),所述中心柱(21)螺栓固定在所述底座(1)上,所述中心柱(21)上开设有多个所述导轨槽(22),所述导轨槽(22)对称分布,所述导轨槽(22)内均滑动配合有所述滑动块(23),所述中心柱(21)上固定安装有多个所述支撑块(24),所述支撑块(24)均位于所述导轨槽(22)的侧面,所述支撑块(24)上转动配合多个所述丝杆(25),所述滑动块(23)上均固定安装有移动块(26),所述移动块(26)与所述丝杆(25)均滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种应急布控机器人,其特征在于:
所述中心柱(21)上端固定安装有所述固定架(27),所述固定架(27)上固定安装有驱动电机(28),所述驱动电机(28)位于所述中心柱(21)的上方,所述驱动电机(28)的轴上固定安装有所述联轴器(29),所述联轴器(29)上固定安装有齿轮轴杆(210),所述齿轮轴杆(210)的下端与所述中心柱(21)转动配合,所述齿轮轴杆(210)上固定安装有所述主动齿轮(211),所述丝杆(25)的上端均固定安装有所述从动齿轮(212),所述主动齿轮(211)与所述从动齿轮(212)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种应急布控机器人,其特征在于:
所述张合自锁结构(3)包含定位轴块(31)、遏制板(32)、联动条(33)、控制板(34)、阻挡板(35)、伸缩杆(36)、限位块(37)、复位弹簧(38)、支杆(39)、自锁限位件(310),所述底座(1)上固定安装有多个所述定位轴块(31),所述定位轴块(31)上均转动配合有所述遏制板(32),所述遏制板(32)上均设置有所述联动条(33),所述联动条(33)的一端与所述遏制板(32)转动配合,所述联动条(33)的另一端与所述滑动块(23)转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种应急布控机器人,其特征在于:
所述滑动块(23)上固定安装有所述控制板(34),所述控制板(34)随所述滑动块(23)移动,所述中心柱(21)上固定安装有多个所述阻挡板(35),所述阻挡板(35)位于所述导轨槽(22)的两端,所述中心柱(21)的上端与下端均固定安装有多个所述伸缩杆(36),所述伸缩杆(36)的推杆上固定安装有所述限位块(37),所述伸缩杆(36)上均套设有所述复位弹簧(38),所述复位弹簧(38)的一端与所述中心柱(21)相连,所述复位弹簧(38)的另一端与所述限位块(37)相连,所述移动块(26)上固定安装有所述支杆(39),所述支杆(39)上固定安装有自锁限位件(310)。
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