[发明专利]一种瓶体抓取装置

说明书

本发明公开了一种瓶体抓取装置，包括：悬挂机构；第一伸缩件，第一伸缩件与悬挂机构滑动连接；围拢组件，围拢组件的数量为两个，两个围拢组件分别与悬挂机构滑动连接，并相对于第一伸缩件对称布置；抓取组件，抓取组件可拆卸连接于第一伸缩件的伸缩端，用于抓取围拢组件围拢的瓶体；本发明的瓶体抓取装置位于瓶体输送线体和瓶体存储盘之间，通过设置悬挂机构将整个装置悬挂在瓶体输送线体和瓶体存储盘之间，通过设置第一伸缩件，并将抓取组件设置于第一伸缩件的伸缩端，使得抓取组件能够抓取位于瓶体输送线体上的瓶子；通过设置围拢组件，将位于瓶体输送线体上的瓶子进行围拢集中，便于抓取组件集中抓取，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及瓶体搬运技术领域，更具体的说是涉及一种瓶体抓取装置。

背景技术

工业生产过程中存在大量包括分拣、包装、码垛等在内的高重复性工作，当前这些工作很大程度上还依赖工人，存在速度慢、效率低等问题。随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机器人开始应用到生产的各个方面。

各类瓶子是生产中非常常见的容器，在各类瓶子的流水线中使用机械手进行搬运已是十分常见的手段之一，但是，常规的机械手搬运仍然存在一些问题：如夹手与瓶子之间是刚性接触，容易造成瓶子损坏；另外，对不同的瓶体大小、间距不同，传输线上瓶体之间距离不同，使得机械手的使用通用性较差。

因此，如何提供一种适用于现场工人使用的瓶体抓取装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种瓶体抓取装置，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种瓶体抓取装置，包括：

悬挂机构；

第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述悬挂机构滑动连接；

围拢组件，所述围拢组件的数量为两个，两个所述围拢组件分别与所述悬挂机构滑动连接，并相对于所述第一伸缩件对称布置；

抓取组件，所述抓取组件可拆卸连接于所述第一伸缩件的伸缩端，用于抓取所述围拢组件围拢的瓶体。

优选的，所述悬挂机构包括包括吊绳和悬块；所述吊绳的数量为四根，且分别固定在顶部支撑面上；所述悬块的四角分别与四根所述吊绳固定；所述悬块下端设有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨的数量为两个，且相对于所述横向滑轨对称布置；所述第一伸缩件与所述横向滑轨滑动连接，两个所述围拢组件分别对应与两个所述纵向滑轨滑动连接。

优选的，所述第一伸缩件包括伸缩卷线器以及第一滑块，所述伸缩卷线器顶端通过所述第一滑块与所述横向滑轨滑动连接，所述伸缩卷线器的伸缩头与所述抓取组件连接。

优选的，还包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述横向滑轨一端，所述第一气缸的伸缩杆端头与第一滑块连接。

优选的，所述抓取组件包括抓取块、气管接头和吸盘件；

所述抓取块通过连接柱与所述伸缩卷线器的伸缩头螺纹连接，所述抓取块内部具有多条相互连通的气道；

所述气管接头设置于所述抓取块上端面，并通过气管与气动控制装置以及所述气道连通；

所述吸盘件数量为多个，多个所述吸盘件固定于所述抓取块下端面，并分别与多个所述气道对应连通。

优选的，所述围拢组件包括第一电动伸缩杆、围拢件以及第二气缸，所述第一电动伸缩杆上端通过第二滑块与所述纵向滑轨滑动连接，所述围拢件固定连接于所述第一电动伸缩杆伸缩端，所述第二气缸固定于所述纵向滑轨一端，所述第二气缸的伸缩杆端头与第二滑块连接。

优选的，所述围拢件为半圆弧状，两个所述围拢件能够贴合成整圆形结构。