[发明专利]多场景交通干线协调子区的识别方法、系统及装置

说明书

本发明实施例提供的多场景交通干线协调子区的识别方法、系统及装置，应用于交通技术领域，可以获取目标路网的路网信息和目标路网中各路段的交通流信息；针对任何一路段，计算该路段与多个相邻路段的关联度；针对任何一路段，分别选取该路段的多个上游相邻路段和多个下游相邻路段中对应关联度最大的路段作为该路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段；识别目标路网中各路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段，得到多个路段集合；对多个路段集合进行识别，得到多种类型的绿波干线。可见，通过本申请实施例的方法，不但可以得到直行类型的干线还可以通过多个方向的识别得到多种类型的干线。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别是涉及一种多场景交通干线协调子区的识别方法、系统及装置。

背景技术

交通干线识别用于获取适宜实行绿波控制的连续交叉口的集合，并通过识别得到的连续交叉口的集合进行对交叉路口进行绿波控制，通过提高车辆的通行效率。

然而，发明人研究发现，现有技术中在识别用于获取适宜实行绿波控制的连续交叉口的集合时，搜索方向一般仅仅为直行路段，而并未考虑左转路段。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多场景交通干线协调子区的识别方法、系统及装置，以实现对交通干线中左转路段的识别。具体技术方案如下：

本申请实施例的第一方面，首先提供了一种多场景交通干线协调子区的识别方法，包括：

获取目标路网的路网信息和目标路网中各路段的交通流信息；

针对任何一路段，计算该路段与多个相邻路段的关联度，其中，所述多个相邻路段包括多个方向的上游相邻路段和下游相邻路段的关联度；

针对任何一路段，分别选取该路段的多个上游相邻路段和多个下游相邻路段中对应关联度最大的路段作为该路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段；

识别所述目标路网中各路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段，得到多个路段集合；

对所述多个路段集合进行识别，得到多种类型的绿波干线。

可选的，所述对所述多个路段集合进行识别，得到多种类型的绿波干线之后，所述方法还包括：

识别各所述绿波干线的类型；

根据识别到的绿波干线的类型、所述路网信息和各路段的交通流信息，计算得到各所述绿波干线的控制指令。

可选的，所述对所述多个路段集合进行识别，得到多种类型的绿波干线，包括：

将所述多个路段集合通过交叉口进行表示，得到多个交叉口集合；

对所述多个交叉口集合中的各交叉口集合进行交叉口的拼接，得到多种类型的绿波干线。

可选的，所述对所述多个交叉口集合中的各交叉口集合进行交叉口的拼接，得到多种类型的绿波干线之后，所述方法还包括：

识别各所述绿波干线对应的交叉口的数量；

当任一绿波干线对应的交叉口的数量大于预设交叉口数量阈值时，根据该绿波干线中各交叉口的关联度对该绿波干线进行拆分，得到多个拆分后的绿波干线，其中，所述交叉口的关联度为该交叉口对应的多个路段的关联度中的最大值。

可选的，所述识别各所述绿波干线的类型，包括：

根据所述路网信息，识别所述绿波干线中相邻交叉口之间的距离；

当任一相邻交叉口之间的距离小于预设长度阈值时，将该相邻交叉口对应的干线标记为短连线类型的干线。

可选的，所述识别各所述绿波干线的类型，包括：