[发明专利]多电平换流器系统子模块控制器自动学习地址的方法

权利要求书

1.一种多电平换流器系统子模块控制器自动学习地址的方法，所述多电平换流器系统包括阀基控制器与相互通信连接的N个子模块控制器，N为正整数，其特征在于，对于所述N个子模块控制器中任一个子模块控制器，所述方法包括：

接收地址学习命令帧，所述地址学习命令帧包括地址信息，保存所述地址信息；

根据通信连接的其他子模块控制器的地址信息修改所述地址学习命令帧，并向通信连接的其他子模块控制器转发修改地址信息后的地址学习命令帧；

向通信连接的所述阀基控制器和其他子模块控制器发送地址学习确认帧。

2.如权利要求1所述的自动学习地址的方法，其特征在于：

所述N个子模块控制器组成矩形网络拓扑，水平方向称为X方向，垂直方向称为Y方向；

所述地址信息为子模块控制器的地址；

所述子模块控制器的地址为X/Y轴坐标(x,y)的函数f(x,y)。

3.如权利要求2所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述地址学习命令帧包括帧类型和帧序号。

4.如权利要求2所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述根据通信连接的其他子模块控制器的地址信息修改所述地址学习命令帧包括：

将与X正方向通信连接的子模块控制器的地址学习命令帧中地址信息修改为f(x+1,y)，将与X负方向通信连接的子模块控制器的地址学习命令帧中地址信息修改为f(x-1,y)；

将与Y正方向通信连接的子模块控制器的地址学习命令帧中地址信息为修改f(x,y+1)，将与Y负方向通信连接的子模块控制器的地址学习命令帧中地址信息修改为f(x,y-1)。

5.如权利要求2所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述地址学习确认帧还包括帧类型。

6.如权利要求3所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述接收地址学习命令帧包括：

在地址学习命令帧序号队列包括所述地址学习命令帧的帧序号的情况下，丢弃所述地址学习命令帧；

在所述地址学习命令帧序号队列不包括所述地址学习命令帧的帧序号的情况下，保存所述地址学习命令帧至所述地址学习命令帧序号队列，且转发所述地址学习命令帧。

7.如权利要求6所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述接收地址学习命令帧还包括：

在所述地址学习命令帧序号队列已满的情况下，将最早接收到的地址学习命令帧从所述地址学习命令帧序号队列中移除。

8.如权利要求1所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述根据通信连接的其他子模块控制器的地址信息修改所述地址学习命令帧，并向通信连接的其他子模块控制器转发修改地址信息后的地址学习命令帧包括：

仅向未收到所述地址学习命令帧的通信端口转发修改地址信息后的地址学习命令帧。

9.如权利要求2所述的自动学习地址的方法，其特征在于，所述向通信连接的所述阀基控制器和其他子模块控制器发送地址学习确认帧包括：

在学习确认帧源地址队列包括所述地址学习确认帧的地址信息的情况下，丢弃所述地址学习确认帧；

在所述学习确认帧源地址队列不包括所述地址学习确认帧的地址信息的情况下，保存所述地址学习确认帧至所述学习确认帧源地址队列，且转发所述地址学确认帧。

10.如权利要求1所述的自动学习地址的方法，其特征在于，还包括：

在未完成地址学习的情况下，丢弃接收到的地址学习确认帧。

11.如权利要求9所述的自动学习地址的方法，其特征在于，还包括：

在所述学习确认帧源地址队列已满的情况下，将最早接收到的地址学习确认帧从所述地学习确认帧源地址队列中移除。