[发明专利]一种柔索牵引踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种柔索牵引踝关节康复训练器，包括座椅台架组件(1)、座椅(2)、腿部固定装置(3)、升降机构(4)、柔索(5)、柔索驱动装置(6)、支撑结构(7)及动平台组件(8)，其特征在于：所述座椅(5)固定安装在座椅台架组件(1)上，座椅台架组件(1)中的滚珠丝杠(1-5)驱动座椅台架组件(1)带动座椅(2)沿冠状轴左右移动；腿部固定装置(3)的一端与支撑结构(7)铰接，另一端通过两块护板将患者受训侧小腿与支撑结构(7)固定；患者受训侧脚通过弹性绷带固定在动平台组件(8)上；四根所述柔索(5)的一端与动平台组件(8)连接，另一端穿过升降机构(7)的万向轮组件与固定在支撑结构横梁上的柔索驱动装置(6)连接；四组所述柔索驱动装置(6)结合升降机构(7)牵引四根柔索(5)协同拉动动平台组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔索牵引踝关节康复训练器，其特征在于，所述座椅台架组件(1)通过左右移动结合调整座椅靠背(2-4)与坐垫(2-2)的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种柔索牵引踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿部固定装置(3)的三组连杆组件的一端与固定在支撑结构(7)横梁的支座(3-2)铰接，铰接轴线平行于垂直轴，另一端与护板铰接；通过旋转连杆组件中间的调整螺母确保护板与受训侧小腿紧密贴合，护板之间通过弹性绷带连接；三组连杆组件与支撑结构横梁组成的三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种柔索牵引踝关节康复训练器，其特征在于，四根所述柔索(5)、四组柔索驱动装置(6)和两组升降机构(4)对称布置在矢状面两侧；柔索(5)一端与动平台组件(8)以球关节形式连接，另一端穿过固连在升降机架(4)上的一组万向轮组件后与柔索驱动装置(6)连接；矢状面两侧的柔索驱动装置(6)和升降机构(4)负责驱动同侧的两根柔索(5)。

5.根据权利要求1所述的一种柔索牵引踝关节康复训练器，其特征在于，所述的动平台组件(8)的底座(8-4)固定在支撑结构(7)的底部横梁上，底座(8-4)与动平台组件(8)之间有三个旋转关节连接，三个旋转关节的轴末端连接有角位移传感器，三个旋转关节两两正交。