[发明专利]机器人、机器人交互方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人，其中机器人可以实现：获取机器人服务区域的预设地图信息，当识别到客户时，根据机器人服务区域的实时环境变化信息确定客户服务区内是否存在空闲服务点，若存在则在空闲服务点中确定目标服务点；若不存在则向客户提供排号和叫号服务，并在后续将最新空闲服务点作为目标服务点，然后根据预设地图信息确定目标路径，提示客户跟随并根据目标路径导航至目标服务点；本发明实施例中的机器人可以提供迎宾、引导和排号叫号服务，可自主带领客户至空闲服务点，提高了机器人智能化程度。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器人交互方法及存储介质。

背景技术

随着经济社会的发展，客户对于各类服务的要求越来越高，用户和服务行业对高素质、高服务水平的服务员有越来越多的需求，使得服务行业的用人成本也在不断变高。而随着智能机器人技术的发展，越来越多的服务行业引入了服务机器人，以降低用人成本。

但现有技术中，服务机器人智能化程度低，无法独立地与客户进行人机交互，服务行业的服务工作大都以人工服务员为主、服务机器人为辅。服务工作大部分都高度依赖人工服务员，人工服务员还需要学习机器人相关控制技术，才能与服务机器人进行配合以提供服务，人工成本、学习成本仍旧较高，无法满足服务行业低成本、高效率的工作要求。

发明内容

本发明提供一种机器人、机器人交互方法及存储介质，以解决现有服务机器人智能化程度较低，无法满足服务行业低成本、高效率工作要求的问题。

一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用并执行所述可执行程序代码时实现以下步骤：

获取机器人服务区域的预设地图信息，所述机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区；

当识别到客户时，确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点；

若确定所述客户服务区内存在所述空闲服务点，则在所述空闲服务点中确定目标服务点；

若确定所述客户服务区内不存在所述空闲服务点，则向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点；

根据所述预设地图信息确定所述机器人迎宾区至所述目标服务点的目标路径，提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点。

可选地，所述向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点，包括：

向所述客户输出排号信息，所述排号信息包括排队号码；

在确定所述客户服务区内存在所述最新空闲服务点时，按照所述排队号码的顺序进行叫号，并提示所述客户出示所述排号信息；

确定所述客户的排号信息是否通过验证；

若所述客户的排号信息通过验证，则将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点。

可选地，所述向所述客户输出排号信息，包括：

显示取号界面，并提示所述客户在所述取号界面输入取号指令；

响应于所述取号指令，并根据所述取号指令生成所述客户的排号信息。

可选地，所述排号信息还包括排号标识，所述确定所述客户的排号信息是否验证通过，包括：

扫描所述客户出示的所述排号信息；

确定所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码是否匹配；

若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码匹配，则确定所述客户的排号信息通过验证；