[发明专利]一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统

说明书

本发明公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；无人机能够自动完成定点降落，由机械手自动为无人机更换电池，无需人工干预，电池更换完成后，电量不足的电池在换电站内充电，无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机，进行除尘处理，保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中，高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理，保障气流的顺利流通。

技术领域

本发明涉及皮带巡线技术领域，具体涉及一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统。

背景技术

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

现有的无人机巡检只是代替人工对线路进行巡视，将图像、声音信号实时传送至监控室，无法完全脱离人工的干预；无人机飞行距离短，无法实现长距离皮带机的巡检。带有充电站的无人机巡线方案，其充电时间长，无人机巡检时间短；无人机代替人工巡线过程中，由于需要人眼排查故障，飞行速度受限，无人机的飞行按照时间计算，飞行速度越慢，其续航里程越短。因此，本领域技术人员提供了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；换电站包括底部支撑结构、升降台结构、防尘换电结构和除尘结构，所述底部支撑结构上部滑动连接升降台结构，底部支撑结构上部一侧安装有与升降平台连接的防尘结构，底部支撑结构上部另一侧固定安装防尘换电结构，防尘换电结构侧面开口端固定安装除尘结构。

优选的：所述底部支撑结构包括底座和第一丝杆滑台，所述底座内部安装第一丝杆滑台，第一丝杆滑台上的滑动块通过螺栓固定连接升降台结构。

优选的：所述升降台结构包括降落平台，降落平台中部开设有安装槽，安装槽内侧安装旋转台，旋转台下端通过螺钉固定连接盖板，盖板中部固定连接转轴，转轴上部安装轴承，轴承安装在安装槽内侧底部，所述转轴另一端延伸至安装槽外侧，转轴下部连接减速器，减速器的输入端连接步进电机，步进电机固定在降落平台的下端，转轴下端连接旋转电线接头，所述降落平台中部对应旋转台安装限位环，所述旋转台侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠，滚珠滚动接触安装槽内侧面，所述旋转台的台肩处开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠，滚珠滚动接触限位环的下侧面，所述旋转台上端设置有与巡线直升机支撑腿对应的支撑座，支撑座中部设置电磁铁，电磁铁的导线经过旋转台上设置的线槽延伸至转轴的中心通孔内，导线连接旋转电线接头，所述旋转台下端中部安装保护罩，所述降落平台尾端设置固定板。

优选的：所述防尘换电结构包括防尘箱、第三丝杆滑台和第四丝杆滑台，防尘箱内侧安装第三丝杆滑台，第三丝杆滑台上的滑动块通过螺栓固定连接第四丝杆滑台，第四丝杆滑台的滑动块通过螺栓连接安装台，安装台上端安装机械手抓，所述防尘箱内侧端部等间距安装多个电池充电座，电池充电座上安装电池。

优选的：所述防尘结构包括多个依次套接的防尘罩，防尘罩外侧下部设置滑槽，防尘罩内侧对应滑槽设置有滑块，防尘罩上端尾部设置限位块，最外侧的防尘罩前端固定连接固定板。