[发明专利]隐藏摄像头的检测方法、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种隐藏摄像头的检测方法，其特征在于，包括

获取当前视角的初始二维图像；

开启深度相机发射光线获取散斑图；

根据所述散斑图及所述初始二维图像，获取所述隐藏摄像头的位置。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

对所述初始二维图像进行图像识别；

所述开启深度相机发射光线获取散斑图，包括：

在所述初始二维图像中包含预设物体的情况下，开启所述深度相机向所述预设物体发射光线以获取所述散斑图。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述在所述初始二维图像中包含预设物体的情况下，开启所述深度相机向所述预设物体发射光线以获取所述散斑图，包括：

检测所述初始二维图像中的预设物体是否存在预定的感兴趣部；

在存在所述感兴趣部的情况下，开启所述深度相机向所述预设物体发射光线以获取所述散斑图。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述在所述初始二维图像中包含预设物体的情况下，开启所述深度相机向所述预设物体发射光线获取所述散斑图，包括：

根据所述初始二维图像获取预设物体的深度估计值；及

若所述深度估计值在预设范围内，开启所述深度相机获取所述散斑图。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述散斑图及所述初始二维图像，获取所述隐藏摄像头的位置，包括：

对所述散斑图和所述初始二维图进行融合以获取深度图及置信度图；及

根据所述初始二维图像及所述置信度图，获取所述隐藏摄像头的位置。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述初始二维图像及所述置信度图，获取所述隐藏摄像头的位置，包括：

将所述置信度图中像素的置信度均小于预设阈值的区域作为第一区域；

获取所述初始二维图像中与所述第一区域对应的第二区域；及

遍历所述第二区域，并将存在所述预设物体的所述第二区域作为所述隐藏摄像头所在位置。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述初始二维图像及所述置信度图，获取所述隐藏摄像头的位置，还包括：

在所述初始二维图像中的所述预设物体包括预设的感兴趣部的情况下，获取所述初始二维图像的待测定区域，所述待测定区域中包含所述感兴趣部；

若所述置信度图中与所述待测定区域对应的像素的置信度小于预设阈值，确定所述待测定区域为所述隐藏摄像头所在位置。

8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述散斑图及所述初始二维图像，获取所述隐藏摄像头的位置，还包括：

根据所述深度图获取所述预设物体的深度估计值；

所述根据所述初始二维图像及所述置信度图，获取所述隐藏摄像头的位置，包括：

若所述深度估计值在所述预设范围内，根据所述初始二维图像及所述置信度图，获取所述隐藏摄像头的位置。

9.一种终端，其特征在于，包括拍摄模组、深度相机及一个或多个处理器，所述拍摄模组用于拍摄二维图像，深度相机用于发射光线以获取散斑图，一个或多个处理器用于：

获取当前视角的初始二维图像；

开启深度相机发射光线获取散斑图；

根据所述散斑图及所述初始二维图像，获取所述隐藏摄像头的位置。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端包括手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑及智能眼镜中的至少一种。

11.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至8任意一项所述的检测方法。