[发明专利]成像模式可切换的显微手术摄像系统及方法和切换电路

说明书

本发明公开了一种成像模式可切换的显微手术摄像系统及方法和切换电路包括输入单元、视频采集单元、成像处理单元，所述视频采集单元包括2D可见光成像模式图像传感器、3D可见光成像模式图像传感器、荧光成像模式图像传感器，所述成像处理单元包括成像模式确定模块、切换电路、主成像模式控制模块、辅助成像模式控制模块，所述切换电路用于将主成像模式切换在主时钟频率上工作，将辅助成像模式切换在主时钟频率上工作；所述主成像模式模块用于将主成像模式在确定的主时钟频率上工作；所述辅助成像模式模块用于将辅助成像模式在确定的主时钟频率上工作。本发明实现了多种成像可以实现主从自由切换，且体积小，重量轻。

技术领域

本发明涉及一种多种成像模式且可实现自由切换的显微手术摄像系统及方法，属于摄像控制技术领域。

背景技术

目前国内医院的一些科室如耳鼻喉科，神经外科，口腔科等采用显微镜为病人做显微手术，这种显微手术通常基于显微镜来完成。国外原厂制造的显微镜通常只适配了用于人眼直接观察的目镜，手术过程中往往只有主刀医生才能对病灶部位进行细致地观察和手术，而其他医生往往无法观察到镜下画面，这不利于年轻医生的学习，不利于专家医生的交流与病例研讨，也不利于医生的远程指导。

上述问题，随着近年来医学手术数字成像技术取得了新的发展而有所改观，医院的新的手术显微镜会附带一些简单的成像系统，例如单一的2D成像功能。还有一些医疗设备厂家尝试提供单一3D成像或者单一荧光成像系统。这些设备都在一定程度上有效帮助医生对病人进行病情信息获取。但是正是上述设备功能的单一性，导致医生无法快速全面从不同成像模式下获得关心的信息，医生可能需要使用各种设备来回切换最终经过合成获得想要的病人信息，这样无形中降低了工作效率，延长的病人就医时间，浪费了宝贵的医疗资源。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种成像模式可切换的显微手术摄像系统及方法和切换电路。本发明不仅可以进行多种模式同时成像，且可以根据需要自由切换，并且考虑到了显微手术的应用场景，将摄像机做小做轻，完美解决了上述医生实际工作中遇到的痛点问题。实现一种显微手术摄像机电路，其可将三种不同成像模式的图像融合为一副画面供用户实时观看，并且三种成像模式之间可自由地主从切换。摄像机需要小巧轻便，画面清晰，无干扰。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有2D、3D和荧光成像的显微手术摄像系统，包括输入单元、视频采集单元、成像处理单元，其中：

所述输入单元用于输入需要的成像模式。

所述视频采集单元包括2D可见光成像模式图像传感器、3D可见光成像模式图像传感器、荧光成像模式图像传感器，所述2D可见光成像模式图像传感器用于在成像处理单元的控制下通过2D可见光成像模式采集手术画面形成2D可见光图像，所述3D可见光成像模式图像传感器用于在成像处理单元的控制下通过3D可见光成像模式采集手术画面形成3D可见光图像，所述荧光成像模式图像传感器用于在成像处理单元的控制下通过荧光成像模式采集手术画面形成荧光图像。

所述成像处理单元包括成像模式确定模块、切换电路、主成像模式控制模块、辅助成像模式控制模块，

所述成像模式确定模块用于根据输入需要的成像模式确定2D可见光成像模式、3D可见光成像模式、荧光成像模式三个成像模式中的哪一个成像模式作为主成像模式，同时确定主成像模式的主时钟频率，其他的两个成像模式作为辅助成像模式。

所述切换电路用于将主成像模式切换在主时钟频率上工作，将辅助成像模式切换在主时钟频率上工作。

所述主成像模式模块用于根据确定的主成像模式，将该成像模式在确定的主时钟频率上工作。

所述辅助成像模式模块用于将辅助成像模式在确定的主时钟频率上工作。