[发明专利]一种多视角曝光X光影像定位方法和系统

权利要求书

1.一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取目标对象的体数据信息；

根据所述体数据信息，基于预设时间段按照时间序列依次拍摄对应多视角的X光影像；

在所述目标对象处于静止状态的情况下，接收所述静止状态对应时刻的所有视角的所述X光影像生成第一影像序列，根据所述第一优化算法得到第一旋转位移矩阵；

在所述目标对象处于非静止状态的情况下，按照时间序列依次顺序接收所述预设时间段第一视角至最后一个视角的所述X光影像为第二影像序列，并对所述第二影像序列进行处理得到若干个第二旋转矩阵；根据所述第一旋转位移矩阵和处于非静止状态下影像序列对应的若干个所述第二旋转矩阵，实现所述目标对象的X光影像的动态定位。

2.根据权利要求1所述的一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，基于所述预设时间段按照时间序列拍摄对应多视角的X光影像前包括：

将若干个X射线检测器和若干个接收平板设置于不同拍摄视角之间的相对位置；

所述不同拍摄视角之间的相对位置为不同组的X光发射器的发射源与所述接收平板的相对位置，通过不同组的所述X光发射器与所述接收平板拍摄得到所述多视角的所述X光影像。

3.根据权利要求1所述的一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，所述目标对象处于静止状态的情况包括所述目标对象对应处于扫描起始时段或扫描结束时段。

4.根据权利要求1所述的一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，并对所述第二影像序列进行处理得到第二旋转位移矩阵包括：在所述第二影像序列接收完成的情况下，基于所述第一优化算法生成对应所述预设时间段的各个视角的次级旋转位移矩阵；

采用第二优化算法更新所述预设时间段的所述次级旋转位移矩阵，得到对应的所述第二旋转位移矩阵。

5.根据权利要求1所述的一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，所述第一优化算法包括：

步骤110：预设沿发射源至接收平板投影方向下的所述目标对象投影趋近于所述目标对象的真实影像的第一位置，计算所述目标对象投影与真实影像X^view_1的第一相似度S₁；

步骤210：选择第二位置，生成所述第二位置对应的矩阵T_first，并根据所述第二位置重新进行投影并计算第二相似度S₂；判断S₁是否小于S₂；

若是，则接受当前的位置T_first，进入步骤310；

若否则，进入步骤410；

步骤310：将所述矩阵T_first设置为矩阵T_second；

步骤410：获取更新计算T_first的次数，判断是否预设迭代条件；

若是，则接受当前的位置T_first；

若否则，返回步骤210。