[发明专利]一种天体共振轨道判断系统

权利要求书

1.一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：该系统包括上下位机通信模块、过程数值仿真位置模块及移动轨迹显示模块；上述的上下位机通信模块与过程数值仿真位置模块及移动轨迹显示模块连接；所述的上下位机通信模块对上位机计算出的控制信号下发到下位机，同时控制过程数值仿真移动参数上传到上位机。

2.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：过程数值仿真位置及移动轨迹模块包含两种模式，分别为天体共振轨道过程数值仿真坐标系下位置显示与世界坐标系下过程数值仿真移动轨迹显示；所述的过程数值仿真位置及移动轨迹模块以图形的形式显示过程天体共振轨道数值仿真的位置及天体共振轨道移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：所述的下位机通信模块基于TCP/IP的无线通信方式来对上位机计算出的控制信号下发到下位机，控制过程的天体共振轨道数值仿真移动参数上传到上位机。

4.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：当接通电源后，过程数值仿真位置模块及移动轨迹显示模块开始运行，首先完成DSP的初始化，接着点亮所有的LED指示灯和数码管以实现指示灯和数码管的检测，然后调出通道0中的数据进行显示；扫描和键值的获取由HD7279来实现，当有键按下时HD7279的KEY管脚输出低电平，该管脚和TMS320LF2407的CAP2/QEP2/IOPA4连接，TMS320LF2407会产生外部中断CAP2INT，经过初始化7279后，循环执行数字编码器子程序及检测中断标志如有中断则执行处理子程序，以实现输入、功能、与DSP交换数据并显示出来各种功能。

5.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：每当有按键按下，HD7279则会在KEY脚输出低电平，CAP2/QEP2/IOPA4检测到7279的KEY引脚从状态“高”跳变到状态“低”来执行中断子程序。

6.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：当进入处理，操作标志位就被锁定，在主程序中判断操作标志位后就会调用处理子程序；进入子程序处理后，通过判断接收到的值，分别进入相应的模块处理即进入模块，则产生相应的动作反馈。

7.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：通过循环查询数字编码子程序来判断数字编码期的左右旋，进而来调节设备电压、电流、速度和通道。

8.根据权利要求1所述的一种天体共振轨道判断系统，其特征在于：程序中，把3位数值作为通道值的十位，而通道的个位数值，按各个参数需要空间的大小作为电压、速度、指示灯、数码管的具体地址，可通过调用地址处理子程序实现。