[发明专利]一种娱乐互动系统的规划模块及应用方法

说明书

一种娱乐互动系统的规划模块及反应方法，规划模块被配置为行驶路径规划模块，在用户击中机器人的条件下，行驶路径规划模块获取对机器人进行躲避路线规划的环境监测信息，并基于该环境监测信息和机器人的当前位置坐标确定躲避路径以指示机器人对用户的射击进行躲避并以此更新行驶路径。反应方法包括获取对机器人进行躲避路线规划的环境监测信息；基于该环境监测信息和由所述射击控制模块生成的用户等级信息确定躲避路径；指示机器人对用户的射击进行躲避并以此更新行驶路径。

分案说明

本分案申请的原始基础是申请号为CN201811323111.0、申请日为 2018年11月7日，发明名称为“一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统及方法”的专利申请。

技术领域

本发明涉及规划模块技术领域，尤其涉及一种娱乐互动系统的规划模块及应用方法。

背景技术

随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。我国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。

并且在科学技术的不断发展下，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经不局限于工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。进而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作，提升为具有拟人问答、自主性及能够与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素，因此，提高智能机器人的人机交互能力，提升智能机器人的智能性，成为目前亟需解决的重要问题。

机器人在娱乐仿真领域中，尤其是在模拟射击技术上得到了广泛的应用。模拟射击技术的基本原理是，通过计算机生成模拟射击场景并通过显示设备如大屏幕或者通过投影仪投影在银幕上进行显示，该场景中包含按照预先设定的规则依次出现的模拟射击目标如虚拟敌人、虚拟设备等。在模拟射击过程中，射击者使用模拟枪如红外枪、激光枪等来射击场景中的模拟射击目标，位置检测系统计算弹着点位置并将其与所显示射击目标的位置进行匹配，在匹配成功时认定射击者击中目标。由于射击目标由传统的固定靶转变为可以由计算机控制的智能机器人，因此现有模拟射击系统是一种“人机对抗”系统。

并且在传统模拟射击系统的基础上，技术人员又开发出一种更为真实的模拟射击系统。这种系统使用真实的射击场景来制作场景文件，然后通过显示器保持该文件的播放，所显示的场景均取自真实的射击场景，因此射击者如同亲临现场一般，颇具真实感。

然而，尽管模拟效果越来越逼真，但由于现有模拟射击系统中模拟射击目标和模拟射击场景的设定不能改变，导致模拟射击目标只能机械地在预先设定好的移动轨道上来回移动以检测用户，并在检测到用户时停止移动，按照预先设定好的射击频率对玩家进行攻击。因此，随着使用次数的不断增多，用户很容易记住模拟射击目标的出现情况，不仅用户能够轻松地躲避模拟射击目标的攻击，而且在模拟射击目标对玩家要进行攻击时总是需要停止运动，相当一段时间暴露在用户的可攻击范围内。不同于真实游戏中，两个游戏玩家之间应该相互攻击并会躲避对方的持续攻击的情形，由此降低了游戏的难度和可玩性并且削弱了模拟射击目标的模拟效果。此外，由于模拟射击场景的设定通常单一固定，无法营造出真实射击环境中的紧张气氛。

中国专利(公开号为CN107121019A)公开了一种群组对抗射击训练系统，由多个智能移动靶组成，用于模拟实战场景射击，具有群组控制、目标识别、危险判断、自主对抗等功能。其中，群组控制指多个移动靶按照战术想定，沿规划路径或自由运动，移动靶间或移动靶与掩体之间相互避让；危险判断指移动靶能够自动感知、判断和躲避危险；自主对抗指移动靶进入交战范围后，能自主搜索目标并反击。该专利包括主控、视频定位、自主识别、移动靶和激光对抗等模块，各模块间相互连接，通过视频定位和主控模块构建训练场地空间坐标系，提供目标实时坐标，实现群组无障碍移动，通过程序进行危险判断和自主对抗，为参训者提供符合实战的群组战术对抗射击条件，提高协同作战技能。