[发明专利]一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法

说明书

本发明公开了一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，涉及食品自动化生产设备技术领域。一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，包括熟蒸机构和控制台，熟蒸机构侧面固定连接有蒸汽锅炉，熟蒸机构背面安装有运输机构，运输机构另一端下方安装有混拌机构，混拌机构包括罐身。本发明依靠混拌机构密封塞和密封底塞的设置能够让混料区处于密封状态，并通过真空管对其进行抽真空操作，依靠负压的混料区通过注入管和吸入阀的设置对酱料进行抽吸，配合搅拌电机和搅拌铲板能够实现真空状态下对鱼身的腌制搅拌，真空环境中鱼身更加容易吸附酱料，提高腌制速度。

技术领域

本发明涉及食品自动化生产设备技术领域，具体为一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法。

背景技术

即食产品是指经加工、包装后，打开即可食用或加调料、佐料拌匀后即可食用的产品，即食袋装鱼是众多即食食品的一种，由于鱼类的高蛋白和丰富的营养物质广泛的受到消费者的青睐。

专利公开号为CN113600065A的中国发明专利，公开了一种建筑、医药以及食品行业的自动混料装置，通过电机驱动第一转动机构转动从带动旋转头自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。并通过驱动第二转动机构和第三转动机构实现更多角度的混料，而且通过升降机构实现不同深度的混料。

上述的专利中在食品行业的应用中还存在以下问题，1.在进行即食食品的加工混料时，往往需要依靠酱料和本体的混合腌制搅拌才能达到较好的口感要求，该设备不具备能够腌制速度和酱料及食品上料的功能自动化程度低，腌制效果不佳，2.本设备搅拌上料卸料的过程都较为繁琐，不适合用作于高效的食品生产流水线上，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，包括熟蒸机构和控制台，熟蒸机构侧面固定连接有蒸汽锅炉，所述熟蒸机构背面安装有运输机构，运输机构另一端下方安装有混拌机构，所述混拌机构包括罐身，罐身内部通过环形板自中心向两侧分别分隔出同心的混料区、加热区和酱料区，酱料区底部内壁固定连接有嵌入板，嵌入板顶部嵌入式固定连接有环形管，环形管外壁顶部等距固定连接有吸入阀，环形管外壁朝向混料区的一侧等距固定连接有注入管，注入管贯穿加热区与混料区相连通，所述加热区内部等距安装有加热柱，罐身顶部固定连接有与混料区相连通的真空管，罐身侧面固定连接有与酱料区相连通的酱料管，罐身顶部通过连接密封颈固定连接有进料方斗，进料方斗承接于运输机构，连接密封颈顶部的底面等距固定连接有密封气缸，密封气缸输出固定连接有抬臂，抬臂另一端位于混料区内部且共同固定连接有密封塞，所述密封塞与连接密封颈相适配，所述罐身底部设置有出料口，出料口与混料区相连通，罐身底部位于出料口下方位置安装有密封底座和输出罩，输出罩内部安装有输出运输带，所述罐身外壁等距固定连接有边脚架。

更进一步地，所述进料方斗包括与连接密封颈相连接的下料斗身，下料斗身顶部固定连接有顶罩，顶罩一侧开设有与运输机构相承接的上料接口，顶罩另一侧固定连接有导废罩，导废罩底端固定连接有滑梯，导废罩与顶罩连接处设置有抛废口，所述顶罩前后内壁之间分别固定连接有承接滑料板和挡料板，承接滑料板底部等距安装有抛料机构，所述抛料机构包括与承接滑料板底端转动连接的抛料板和安装在承接滑料板底部的抛废气缸，抛料板底部转动连接有摇臂，摇臂通过支点架与承接滑料板底部转动连接，摇臂的另一端转动连接有连接转杆，连接转杆与抛废气缸输出端转动连接，抛料板底端安装有感应器，所述挡料板底部等距安装有调节支架座，调节支架座底部安装有可改变角度的摄像头，摄像头侧面安装有红外光源。

更进一步地，所述密封底座包括固定台，固定台顶部等距固定连接有上升气缸，上升气缸顶部固定连接有密封底塞，密封底塞与出料口相适配，密封底塞底部安装有搅拌电机，搅拌电机输出端贯穿密封底塞底部后固定连接有转动杆，转动杆顶部外壁等距固定连接有搅拌铲板，所述密封底塞外壁底部固定连接有扇形的卸料板，卸料板的两端分别固定连接有挡板。