[发明专利]一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法

权利要求书

1.一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：包括连接组件和解锁组件，所述的连接组件(1)位于上部，所述的解锁组件(2)位于下部，连接组件(1)的上端与载荷B连接，下端与解锁组件(2)连接，所述的解锁组件(2)与载荷A相连；

所述的连接组件(1)包括壳体上盖(1-1)、分离弹簧(1-2)、承力螺杆(1-3)、连接螺杆(1-4)、正反丝套筒(1-6)、非自锁螺母(1-7)和推力球轴承(1-8)，所述的壳体上盖(1-1)安装在解锁组件(2)的基座壳体(2-1)上，所述的非自锁螺母(1-7)和推力轴承(1-8)设置在壳体上盖(1-1)和基座壳体(2-1)围成的空间内，所述的承力螺杆(1-3)从上到下依次为自锁螺纹段(1-3-1)、圆柱段(1-3-2)和非自锁螺纹段(1-3-3)，所述的承力螺杆(1-3)穿过壳体上盖(1-1)的中心设置，所述的非自锁螺纹段(1-3-3)与非自锁螺母(1-7)形成非自锁螺纹连接，所述自锁螺纹段(1-3-1)与正反丝套筒(1-6)的下部螺纹连接，在圆柱段(1-3-2)上套设分离弹簧(1-2)，且分离弹簧(1-2)处于压缩状态，分离弹簧(1-2)的上端与正反丝套筒(1-6)的下端接触，下端与壳体上盖(1-1)连接，所述正反丝套筒(1-6)的上部与连接螺杆(1-4)螺纹连接；

所述的推力球轴承(1-8)位于壳体上盖(1-1)的下侧且安装在非自锁螺母(1-7)的外侧，且位于壳体上盖(1-1)的下端，所述的推力球轴承(1-8)使非自锁螺母(1-7)与壳体上盖(1-1)之间能相对转动；

所述的解锁组件(2)还包括两个铰链基座(2-2)、两个压紧杆(2-3)、两个传动连杆(2-4)、两个预紧旋转卡爪(2-5)、两个深沟球轴承(2-6)、驱动滑块(2-7)、滑动导轨(2-8)、两根SMA丝(2-9)、锁紧弹簧(2-10)和四个通电电极(2-11)，所述的滑动导轨(2-8)固定在基座壳体(2-1)的底面的中心处，所述的驱动滑块(2-7)与滑动导轨(2-8)滑动配合；

两个铰链基座(2-2)对称设置在滑动导轨(2-8)的左右两侧，且固定在基座壳体(2-1)的底面，每个铰链基座(2-2)上铰接一个压紧杆(2-3)，在每个压紧杆(2-3)上铰接一个传动连杆(2-4)，两个传动连杆(2-4)的另一端均与驱动滑块(2-7)连接，且两个传动连杆(2-4)位于驱动滑块(2-7)的前后两侧；

所述的锁紧弹簧(2-10)固定在基座壳体(2-1)的底面上，所述的锁紧弹簧(2-10)处于压缩状态，锁紧弹簧(2-10)的上端抵在驱动滑块(2-7)上，在驱动滑块(2-7)前后两侧面的线槽内各套设一根SMA丝(2-9)，每根SMA丝(2-9)的两端分别连接一个通电电极(2-11)，四个通电电极(2-11)均安装在基座壳体(2-1)的底面上；在壳体上盖(1-1)的下端面对称安装两个深沟球轴承(2-6)，在每个深沟球轴承(2-6)上安装一个预紧旋转卡爪(2-5)，两个预紧旋转卡爪(2-5)卡在非自锁螺母(1-7)的外边缘的对称设置的两个卡槽内，压紧状态下，在锁紧弹簧(2-10)的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母(1-7)的周向转动；

四个通电电极(2-11)通电后，SMA丝(2-9)收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母(1-7)的周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述连接螺杆(1-4)的上端与载荷B连接，基座壳体(2-1)的下端与载荷A连接。

3.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述预紧旋转卡爪(2-5)包括连接轴、扭簧和V形卡爪，所述的连接轴与深沟球轴承配合，所述V形卡爪设置在连接轴的一侧，且与连接轴一体成型，所述扭簧套设置连接轴上，一端与壳体上盖(1-1)固定连接，另一端与V型卡块固定连接，所述扭簧提供V形卡爪向外旋转趋势。

4.根据权利要求3所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：在非自锁螺母(1-7)的圆周侧对称设有两个V型卡槽。