[发明专利]一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑框，支撑框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有放油筒，放油筒的底部开设有放油孔，放油孔内固定连接有放油管，且放油管的一端穿过支撑板，所述支撑板的底部开设有滑口，滑口内活动连接有滑动架。本发明不仅能够通过楔形块和空心环的配合使用，使喷头对机械臂进行均匀喷涂，提高了装置的涂油效果，而且能够通过转板和敲头的配合使用，使敲头对机械臂进行敲击，提高了装置的清洁效果，还能够通过齿轮和推油板的配合使用，使推油板刮除的防锈油流入到收油盒内，提高了装置的收集效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置。

背景技术

机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，在生产上对零件的加工中通常用到机械臂。

目前随着社会的发展，人们对机械臂的使用比较频繁，一般在对机械臂的生产加工中，为了防止机械臂表面锈蚀，需要对其表面涂油，以防止其氧化，然而传统的涂油方式是人工手动涂油，这样不能对机械臂有效均匀的涂油，从而导致机械臂防锈效果不佳，因此，提出一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置显得非常必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，主要为解决人工对机械臂涂油不均匀的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑框，支撑框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有放油筒，放油筒的底部开设有放油孔，放油孔内固定连接有放油管，且放油管的一端穿过支撑板，所述支撑板的底部开设有滑口，滑口内活动连接有滑动架，且滑动架与放油管相接触，所述滑口的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与滑动架相固定，所述滑动架的一侧固定连接有触杆，所述支撑框的两侧均开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑座，两个滑座之间固定连接有空心环，空心环的环形侧面开设有多个喷孔，喷孔内固定连接有多个喷头，所述空心环的一侧固定连接有油泵，且油泵的出油口通过连接软管与空心环相连通，所述油泵的进油口固定连接有通油管，通油管的一端活动连接有暂放盒，且暂放盒与通油管相连通，所述暂放盒的一侧固定连接有连接架，连接架的顶部固定连接有楔形块，且楔形块与触杆可接触。

进一步的，所述支撑框的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过支撑框并固定连接有第一螺杆，且第一螺杆的一端穿过其中一个滑座并与滑座螺纹连接，所述第一螺杆的圆周外壁固定连接有第一带轮，所述支撑框的顶部活动连接有转轴，转轴的圆周外壁固定连接有第二带轮，且第二带轮和第一带轮通过皮带绕接，所述转轴的底部固定连接有套筒，套筒的两侧均活动连接有第二螺杆，第二螺杆的一端穿过套筒并活动连接有锁环。

在前述方案的基础上，所述支撑框的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过固定架并活动连接有转板，转板的一侧固定连接有敲头，所述转板的两侧均活动连接有圆杆，圆杆的圆周外壁活动连接有第一扭簧，且第一扭簧的两端分别与圆杆和固定架相固定。

作为本发明再进一步的方案，所述第一螺杆的底端固定连接有齿轮，所述支撑框的一侧活动连接有齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述底板的上表面固定连接有放置盒，所述齿条的一端穿过放置盒并固定连接有推油板，且推油板与放置盒相接触。

进一步的，所述推油板的顶部固定连接有固定杆，所述放置盒内活动连接有转杆，转杆的圆周外壁固定连接有斜型板，且斜型板与固定杆可接触，所述转杆的圆周外壁活动连接有第二扭簧，且第二扭簧的两端分别与转杆和放置盒相固定。