[发明专利]具有里程碑回滚的工业自动化分布式项目控制

说明书

本发明提供了一种具有里程碑回滚的工业自动化分布式项目控制。工业集成开发环境(IDE)支持协作工具，该协作工具允许多个设计者和程序员并行地将设计输入远程提交至同一自动化系统项目，同时保持项目一致性。工业IDE还允许系统项目的本地化开发，并提供用于在提交至系统项目的公共部分的冲突编辑之间智能地协调的基础设施。提交至IDE系统的项目编辑(应用的和未应用的二者)被存储为编辑记录，允许编辑被选择性地撤销或手动地应用或作为回滚到里程碑版本的一部分。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及工业自动化系统，并且例如涉及工业编程开发平台。

背景技术

使用单独的配置工具对工业自动化系统的不同方面进行编程和配置的需要导致了碎片化的设计方法，由此在不同的开发环境上对自动化系统的不同但相关或交叠的方面进行单独地设计、配置和编程。例如，运动控制系统可能需要使用控制逻辑编程平台对工业控制器进行编程并且对控制回路进行调整，使用另一配置平台对马达驱动器进行配置，以及使用可视化开发平台对相关联的HMI进行编程。相关的外围系统——例如视觉系统、安全系统等——可能也需要使用单独的编程或开发应用进行配置。

这种分离的开发方法也可能需要相当多的测试和调试努力，以确保单独配置的系统方面的适当集成。在这点上，由于未能适当地协调不同的编程努力，因此不同的系统方面之间的预期数据接口或协调动作可能需要大量调试。

工业开发平台在支持协作开发环境的能力方面也受到限制，该协作开发环境使得多个开发者能够并行地处理给定的自动化系统项目。

发明内容

下面呈现了简化的概述，以提供对本文描述的一些方面的基本理解。该概述不是广泛的综述，也不旨在标识关键/重要元素或者描绘本文描述的各个方面的范围。其唯一的目的是以简化的形式呈现一些概念作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在一个或更多个实施方式中，提供了一种用于工业应用的基于云的协作开发的系统，所述系统包括：存储器，其被配置成存储系统项目数据，系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上部署和执行而促进工业自动化系统的监测和控制；用户接口组件，其被配置成从一个或更多个客户端设备接收编辑记录，编辑记录定义对系统项目数据的修改；以及协作管理组件，其被配置成：将编辑记录的第一子集应用于系统项目数据，并将编辑记录的第一子集分类为应用的编辑记录，使编辑记录的第二子集未应用于系统项目数据，并将编辑记录的第二子集分类为未应用的编辑记录，响应于接收到将系统项目数据的当前版本设置为里程碑版本的第一指令而创建里程碑记录，该里程碑记录标识当前应用于系统项目数据的编辑记录的集合，以及响应于接收到将系统项目数据回滚到里程碑版本的第二指令，相对于系统项目数据来选择性地重新应用或取消应用由选择的编辑记录表示的编辑，以将由里程碑记录标识的编辑记录的集合恢复到系统项目数据。

此外，一个或更多个实施方式提供了一种方法，所述方法包括：在系统上维护系统项目数据，所述系统在云平台上执行并且包括处理器，系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上执行而促进工业自动化系统的监测和控制；由系统从一个或更多个客户端设备接收编辑记录，编辑记录定义要对系统项目数据执行的修改；由系统将编辑记录的第一子集应用于系统项目数据，并将编辑记录的第一子集分类为应用的编辑记录；由系统将未应用于系统项目数据的编辑记录的第二子集分类为未应用的编辑记录；由系统响应于接收到将系统项目数据的当前版本设置为里程碑版本的第一指令而创建里程碑记录，里程碑记录标识当前应用于系统项目数据的编辑记录的集合；以及响应于接收到将系统项目数据恢复到里程碑版本的第二指令，将系统项目数据还原到里程碑版本，在此，所述还原包括以下中的至少一个：将由未应用的编辑记录之一定义的第一编辑重新应用于系统项目数据或者从系统项目数据撤消由应用的编辑记录之一定义的第二编辑。