[发明专利]工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法

权利要求书

1.一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，包括闭式回路、发动机及电机储能系统；

所述闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，所述卷扬马达与所述卷扬机构连接，所述闭式泵的第一油口通过第一管路与所述卷扬马达的第一油口连接，所述闭式泵的第二油口通过第二管路与所述卷扬马达的第二油口连接；

所述发动机与所述闭式泵连接；

所述电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，所述电机与所述闭式泵连接，所述电机控制器与所述电机连接，所述储能单元与所述电机控制器连接；

所述卷扬机构下放时，可带动液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口，使所述闭式泵反拖所述发动机，且使所述闭式泵带动所述电机转动储能。

2.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述发动机、所述电机、所述闭式泵之间通过联轴器相互串联。

3.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括分动箱，所述分动箱将所述电机与所述闭式泵并联，且所述分动箱将所述电机和所述闭式泵与所述发动机串联。

4.根据权利要求2或3所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述发动机与所述闭式泵之间和/或所述发动机与所述电机之间设置有离合器。

5.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬、制动器及减速机，所述制动器用以锁闭所述卷扬，所述减速机串联于所述卷扬与所述卷扬马达之间。

6.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括补油回路，所述补油回路包括补油泵、溢流阀、第一单向阀及第二单向阀，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第一单向阀及所述第一管路连接，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第二单向阀及所述第二管路连接。

7.根据权利要求6所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括冲洗阀及冲洗溢流阀，所述冲洗阀的进油口通过管路分别与所述第一管路、所述第二管路连接，所述冲洗阀的回油口通过管路与油箱连接，所述冲洗溢流阀设置于所述冲洗阀的回油口与所述油箱之间。

8.根据权利要求7所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述第一管路与所述第二管路之间连接有高压溢流阀。

9.一种工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供权利要求1至8中任一项所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统；

S2、判断所述卷扬机构的所需运行状态：若所述卷扬机构为下放则执行步骤S31，若所述卷扬机构为上升则执行步骤S41；

S31、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口；

S32、所述闭式泵运行反拖所述发动机；同时所述闭式泵带动所述电机运行发电，并通过所述电机控制器转换后储存于所述储能单元中；

S41、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述闭式泵的第二油口流入所述卷扬马达的第二油口；

S42、所述卷扬马达带动所述卷扬机构运行。

10.根据权利要求9所述的工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，所述步骤S31与所述步骤S41中根据检测得到的信号均为：整车控制器根据卷扬操控手柄的开度所检测得到的信号。

11.根据权利要求9所述的工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，所述步骤S41中还包括：判断所述储能单元中能源储量，若所述储能单元中能源储量充足，则启动所述电机，通过所述发动机与所述电机共同带动所述闭式泵运行。