[发明专利]集成式电机泵旋转关节

权利要求书

1.集成式电机泵旋转关节，其特征在于，其包括：

外转子力矩电机，其包括外圈转子、内圈定子、定子固定端盖、定子中心通孔；

径向柱塞泵，其包括泵体、若干个环布的径向柱塞，所述径向柱塞安装于所述泵体的外圆柱面圆周均匀布置的柱塞孔内；

单向阀；

增压油箱，其包括有增压油箱活塞、增压油箱密封端盖、以及弹性元件；

第一旋转壳体；

第二旋转壳体；

第一轴承；

以及配流轴，所述配流轴包括前凸配流部分、后端定位部分；

所述第一旋转壳体和第二旋转壳体通过第一轴承组合形成相互独立旋转的壳体机构，所述第一旋转壳体对应于第一轴承的内圈组装，所述第二旋转壳体对应于所述第一轴承的外圈组装；所述第一旋转壳体、第二旋转壳体的相背端面分别设置有对应的连接接口；

所述第一旋转壳体、第二旋转壳体组合形成有中心空心的中心贯穿腔；

所述中心贯穿腔内设置有外转子力矩电机，所述外转子力矩电机的定子固定端盖朝向中心贯穿腔的外侧布置，所述外圈转子设置于所述中心贯穿腔内，所述外圈转子的内端端面上固接有所述泵体，所述泵体上还布置有若干个径向柱塞，所述泵体的中心孔内插装有所述配流轴的前凸配流部分，所述后端定位部分后凸于所述泵体的中心孔，所述后端定位部分固接所述第二旋转壳体；

所述配流轴内设置有连通配流槽所对应的油路，所述油路还包括有连通至外侧间隙通路的调节油路，所述调节油路上设置有所述单向阀，所述单向阀仅能径向自外而内通路；

所述定子中心通孔内塞装有增压油箱密封端盖，所述增压油箱活塞贯穿所述增压油箱密封端盖设置、且大径端位于定子中心通孔的轴向内侧，所述增压油箱活塞的大径端和所述定子中心通孔的环周密封连接；

所述增压油箱活塞的大径端内端面和所述前凸配流部分的前端面之间的腔体为增压油腔，所述增压油腔具体为外转子力矩电机、集成壳体、集成壳体端盖、配流轴及增压油箱活塞之间形成的密闭容腔，增压油腔各部之间通过外侧间隙通路连通；

所述增压油箱密封端盖和所述增压油箱活塞的大径端的相向端面的空间内设置有弹性元件，所述弹性元件给所述增压油箱活塞施加弹性压力；

所述后端定位部分还开设有两油路口，两油路口分别连通至油路，两油路口包括一进油口、一出油口。

2.如权利要求1所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述第一旋转壳体具体为外圈壳体，其包括固定端盖、遮盖环体结构，所述固定端盖位于遮盖环体结构的后端布置，所述固定端盖上环布有第一定位孔。

3.如权利要求2所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述第二旋转壳体具体为集成壳体，其包括外环壳体、内环端盖，所述内环端盖径向中心预设有配流轴安装孔，所述内环端盖固接所述外环壳体的内环壁，所述外环壳体包括支承环、径向外端连接法兰。

4.如权利要求1所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述弹性元件具体为波形弹簧。

5.如权利要求3所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述后端定位部分后凸于所述泵体的中心孔，所述后端定位部分插装于所述内环端盖的配流轴安装孔内，所述外环壳体的后端外环面环布有第二定位孔，所述外环壳体前部设置有支承环，所述支承环的外环壁紧贴第一轴承的内圈设置，所述第一轴承的外圈紧贴外圈壳体的遮盖环体结构的内壁。

6.如权利要求5所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述后端定位部分的固接所述集成壳体的内环定位孔，所述集成壳体的后端外环面环布有第二定位孔，所述集成壳体前部设置有支承环，所述支承环的外环壁紧贴第一轴承的内圈设置，所述第一轴承的外圈紧贴外圈壳体的遮盖环体结构的内壁。

7.如权利要求1所述的集成式电机泵旋转关节，其特征在于：所述外圈壳体和集成壳体均以外转子力矩电机的转轴为中心轴设置，所述外圈壳体和集成壳体在外力作用下独立转动。