[发明专利]一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置

权利要求书

1.一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个所述环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件；

所述环形折展单元为单自由度折纸机构，其包括若干个相同的四边形折展体，若干个所述封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置，并且多个所述环形折展单元中相对应的所述四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置；

所述基底为可随所述环形折展单元产生折展形变的柔性薄膜；

所述柔性件设置于所述基底的下方侧并同时连接多个所述环形折展单元中相对应的所述四边形折展体，在所述柔性件中设有沿径向方向的气道；

通过向所述气道内充气，所述柔性件在径向方向上膨胀以将多个所述环形折展单元推开，同时多个所述环形折展单元围绕所述中心基座进行同步展开直至处于平面展开形态，其中，多个所述环形折展单元处于平面展开形态时，通过向所述气道继续充气，所述柔性件的下方侧沿其轴向增长使得所述柔性件整体向上弯曲，使多个所述环形折展单元向上弯曲并处于曲面展开形态。

2.如权利要求1所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，所述中心基座为正棱柱，所述中心基座的底面边长的数量与所述环形折展单元中的所述四边形折展体的数量相同。

3.如权利要求1所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，多个所述环形折展单元采用Miura-ori折纸结构进行构型。

4.如权利要求1所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，所述柔性件的数目为两个或两个以上，两个或两个以上的所述柔性件间隔设置。

5.如权利要求4所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，所述中心基座上设有进气通道，所述柔性件中的所述气道与所述进气通道连通。

6.如权利要求5所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，所述中心基座上设有环形槽，所述进气通道与所述气道通过气管连通，所述气管穿过所述环形槽并能在所述环形槽内滑动。

7.如权利要求1所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，所述柔性件粘接在所述基底的下方侧。

8.如权利要求1所述的具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，其特征在于，相邻的所述环形折展单元之间设有用于保持所述环形折展单元在弯曲时不产生形变的间隙。