[发明专利]一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统，其特征在于：包括掘进机机载式能见度检测装置与掘进机机载式相机镜头防护装置，所述的掘进机机载式能见度检测装置信号发射装置、信号接收装置和控制器，信号发射装置和信号接收装置相对布置在掘进机上，信号发射装置发射光电信号，信号接收装置接收前者发出的信号并转化为电流信号，控制器为信号发射装置和信号接收装置供电，同时，控制器采集信号发射装置输出的电流信号并进行处理，判断能见度是否满足相机使用条件并输出相应的控制信号；所述的相机镜头防护装置是由控制器控制可以开闭的结构。

2.根据权利要求1所述的基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统，其特征在于：所述的相机镜头防护装置包括用于放置工业相机（2）的相机防护罩（5），相机防护罩（5）开口处设置有由液压驱动装置控制的防护罩开合面板（6），液压驱动装置由控制器控制。

3.一种如权利要求1或2所述的基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S100～将光电发射单元和光电接收单元分别安装在掘进机上，光电发射单元和光电接收单元保持严格对射，进行信号接收；

S200～设置控制器与发射和接收装置连接，对发射装置与接收装置进行供电，通过发射装置发射光源，接收装置进行接收，控制器将接收到的光源信号转化为电流信号；

S300～对控制器设置一个电流阈值，作为可进行相机测量时的能见度值，控制器利用接收到的信号与设定阈值进行比较，输出控制信号，用于判断测量条件下的能见度是否满足相机的测量要求；

S400～当系统检测到的能见度低于工业相机测量所需的能见度时，防护装置开启，将相机防护罩关闭；当输入的能见度在适合相机测量的范围内时，相机防护罩开启，实现对相机的有效保护，更好的实现掘进工作面相机的测量。

4.根据权利要求2所述的基于能见度的煤矿用相机防护系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S300中，阈值与能见度的比较通过以下方法确定，将能见度检测装置放于不同能见度环境中，观察相机采集的图像并记录控制器接收到的信号对应的电流值，当图像质量不能满足监控或测量需求时，将控制器接收到的电流值作为防护系统闭合所需电流阈值。