[发明专利]一种大范围无接触地质形变监测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在监测区域布置发射器阵列，构建三维空间构型；

基于所述三维空间构型，构建监测区域的全局空间坐标系；

选取第一监测点，构建基于第一监测点视角的1号二维平面坐标系；

将所述三维空间构型投影在1号二维平面坐标系中；

判断1号二维平面坐标系中射线交叉点是否发生位移变化，若没有发生变化，则不进行操作，若发生变化，则执行下一步骤；

对发生变化的交叉点进行交叉定位计算，获取发射器位移信息和射线的角度变化。

2.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，所述发射器阵列中的发射器为红外发射器。

3.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，所述发射器阵列是指具有特定识别特征和构型的红外发射器阵列；

所述特定识别特征和构型是指：数学几何形状，包括圆形、三角形、四边形、八边形及其叠加结构。

4.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，所述构建三维空间构型具体是指，由发射器直接辐射的空中射线或由发射器的构型辐射延展的虚拟空间射线，利用智能监控、计算机视觉识别和无线通信技术对射线的空间构型进行捕获，得到三维空间构型。

5.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，在判断射线交叉点是否发生变化时，所述交叉点的个数至少有一个，当任一交叉点发生变化，则执行下一步骤。

6.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，所述交叉定位计算指多监测视角的交叉定位计算，具体步骤为：

步骤6.1、选取第二监测点，构建基于第二监测点视角的2号二维平面坐标系；

步骤6.2、将1号二维平面坐标系中发生变化的交叉点和关联的射线投影到2号二维平面坐标系；

步骤6.3、重复执行步骤6.1至步骤6.3，选取包括第一监测点和第二监测点在内的至少两个监测点，进而构建包括1号二维平面坐标系和2号二维平面坐标系在内的至少两个二维平面坐标系；

步骤6.4、基于步骤6.3中的至少两个二维平面坐标系，通过各个二维平面坐标系中的交叉点和关联的射线，确定全局空间坐标系中发射器的位移信息和射线的角度变化。

7.根据权利要求1所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，对1号二维平面坐标系中所有发生变化的交叉点均进行交叉定位计算，获取全局空间坐标系下的发射器位移信息和射线的角度变化，进行交叉验证。

8.根据权利要求6所述的一种大范围无接触地质形变监测方法，其特征在于，根据所有发生变化的交叉点所得到的发射器位移信息和射线的角度变化，确定发生地质形变的区域，并根据形变程度判断是否达到预设阈值，若是，则进行地质灾害预警。

9.一种大范围无接触地质形变监测系统，其特征在于，包括：

三维空间构型构建模块，用于在监测区域布置发射器阵列，构建三维空间构型；

全局空间坐标系构建模块，用于基于所述三维空间构型，构建监测区域的全局空间坐标系；

二维平面坐标系构建模块，用于选取第一监测点，构建基于第一监测点视角的1号二维平面坐标系；

投影模块，用于将所述三维空间构型投影在1号二维平面坐标系中；

判断模块，用于判断1号二维平面坐标系中射线交叉点是否发生位移变化，若没有发生变化，则不进行操作，若发生变化，则执行地质形变参数确定模块；

地质形变参数确定模块，用于对发生变化的交叉点进行交叉定位计算，获取发射器位移信息和射线的角度变化。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的一种大范围无接触地质形变监测方法的步骤。