[发明专利]一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构

权利要求书

1.一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，包括主驱动机构（1）、随动机构、主支柱（2）、轮胎；所述主驱动机构（1）的驱动端与主支柱（2）铰接，所述主支柱（2）的顶部与机体铰接，且底部连接有轮胎；所述随动机构包括对称并行设置的第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）以及右支柱摇杆（45）、左支柱摇杆（55），所述第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）的一端分别与机体铰接，且另一端分别与主支柱（2）上的固定支座（5）铰接；所述第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）靠近机体的端部连杆分别通过右支柱摇杆（45）、左支柱摇杆（55）与主支柱（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，所述第一四连杆机构（3）包括从左至右依次铰接的右支座连架杆（41）、右连杆（42）、右支柱连架杆（43）；所述第二四连杆机构（4）包括从左至右依次铰接的左支座连架杆（51）、左连杆（52）、左支柱连架杆（53）；所述右支座连架杆（41）、左支座连架杆（51）的一端分别与机体铰接，且另一端分别通过右支柱摇杆（45）、左支柱摇杆（55）与主支柱（2）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，所述随动机构还包括铰链G（01）、铰链L（02）、铰链K（04）、铰链P（05），所述第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）的一端分别通过铰链G（01）、铰链L（02）与机体铰接，且另一端分别通过铰链K（04）、铰链P（05）与主支柱（2）两侧的固定支座（5）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，还包括与机体连接的第二固定座（8），所述第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）的一端分别通过铰链G（01）、铰链L（02）与第二固定座（8）连接。

5.根据权利要求3所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，所述第一四连杆机构（3）还包括铰链H（46）、铰链J（47），所述右支座连架杆（41）与右连杆（42）之间以及右连杆（42）与右支柱连架杆（43）之间分别通过铰链H（46）、铰链J（47）铰接；所述第二四连杆机构（4）还包括铰链M（56）、铰链N（57），所述左支座连架杆（51）与左连杆（52）之间以及左连杆（52）与左支柱连架杆（53）之间分别通过铰链M（56）、铰链N（57）铰接；所述右支座连架杆（41）、左支座连架杆（51）的一端分别通过铰链G（01）、铰链L（02）与机体连接；所述右支柱连架杆（43）、左支柱连架杆（53）分别通过铰链K（04）、铰链P（05）与主支柱（2）的两侧固定支座（5）连接。

6.根据权利要求2所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，还包括右固定结构杆（44）、左固定结构杆（54），所述第一四连杆机构（3）、第二四连杆机构（4）的一端之间设置有固定连杆（6），所述右支座连架杆（41）、左支座连架杆（51）与固定连杆（6）之间分别设置有右固定结构杆（44）、左固定结构杆（54）。

7.根据权利要求2所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，还包括右辅助连杆机构（48）、左辅助连杆机构（58），所述右支柱连架杆（43）、左支柱连架杆（53）分别通过右辅助连杆机构（48）、左辅助连杆机构（58）与位于主驱动机构（1）与主支柱（2）连接处的主支柱（2）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种对称式多连杆电驱飞机起落架结构，其特征在于，所述主驱动机构（1）包括从左至右依次设置的铰链A（11）、直线驱动机构、铰链D（14）以及铰链C（13），所述直线驱动机构的两端分别通过铰链A（11）、铰链D（14）与机体、主支柱（2）连接，所述主支柱（2）的顶部通过铰链C（13）与机体连接。