[发明专利]一种搬运方式可调配的物流机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种搬运方式可调配的物流机器人，包括用于用户信息的抓取及信息处理系统和用于货物调配的定位取货系统，所述定位取货系统包括移动模块、物流机器人外壳保护模块，所述物流机器人外壳保护模块内分别安装有驱动模块及夹持模块，其中所述驱动模块的数量设置为多个，其特征在于，所述夹持模块包括爪臂式夹持单元，所述爪臂式夹持单元包括六片叶片式夹持臂，其中每片叶片式夹持臂中均嵌入有相应的压力感应模块单元；

所述驱动模块作为物流机器人的移动模块且/或夹持模块的动力源，其中所述驱动模块包括用于物流机器人生成定位信息的多个红外测距模块，且所述红外测距模块对移动模块保持移动决定权，所述驱动模块还包括有驱动翻转模块，所述驱动翻转模块为敞开回转驱动，所述驱动翻转模块用于连接叶片式夹持臂，在工作状态下，将直线形态的叶片式夹持臂扭曲至斜悬臂，形成麻花状；

还包括用于放置货物的线下仓库建模单元，所述线下仓库建模单元的货物仓库形成一个立体的坐标建模，以第一排的第一横列为X轴向，第一排的第一纵列为Y轴向，X轴向与Y轴向的交点处纵列为Z轴向，生成正象限的仓库位置信息A，所述该坐标建模与移动模块相适配。

2.根据权利要求1所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，所述移动模块通过AGA驱动单元进行编程移动控制，所述移动模块包括超声波传感模块与激光雷达模块。

3.根据权利要求2所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，还包括物流机器人处理器，且该处理器选用STM32单片机，所述夹持模块包括霍尔角度传感器，所述霍尔角度传感器、超声波传感模块与激光雷达模块收到对应参数信息，并将参数信息发送至STM32单片机，物流机器人处理器对驱动模块、夹持模块与移动模块发送相应的指令信号。

4.根据权利要求3所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，所述夹持模块与移动模块上均安装有红外图像识别模块，所述红外图像识别模块包括用于移动模块的红外避障单元、红外拍照单元、图像匹配度单元；

其中所述图像匹配度单元是给予使用Python的PIL模块来进行图片对比，所述红外避障单元采用编程型寻迹模块。

5.根据权利要求4所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，还包括WIFI模块及通讯模块，所述夹持模块、驱动模块、红外图像识别模块、压力感应模块、移动模块所产生的数据包通过物流机器人处理器与WIFI模块发送至通讯模块的信息存储区域。

6.根据权利要求5所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，所述信息处理系统包括线上平台模块；

所述物流机器人处理器通过WIFI模块与通讯模块对线上平台模块线上平台终端信息抓取，同时将所抓取的线上订单数据整合及生成订单模式分类存储信息1；

当所述线下仓库建模单元收到货物信息后，线下仓库建模单元基于订单信息生成订单模式分类存储信息2；

根据分类存储信息2与对应货物的仓库存储位置信息1，生成对应货物的综合信息A；

再通过所述物流机器人处理器以综合信息A为搜索源，查找到对应的分类存储信息1，并利用NLP文本匹配度模型为基础，对二者文本的匹配度生成匹配度文本。

7.根据权利要求6所述的一种搬运方式可调配的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人处理的操作信号源呈往复型依次抓取信息处理系统以及定位取货系统所生成的数据文本。