[发明专利]一种水体垃圾清扫船

权利要求书

1.一种水体垃圾清扫船，其特征在于，包括：

船体，内部设置有垃圾存储料仓；

甲板，设置在所述船体上；

至少一个吊放装置，设置在所述甲板的侧舷处；

至少一个水下清扫机器人，设置在所述吊放装置处，并被配置为通过所述吊放装置放入水中；

水面垃圾清扫装置，设置在所述船体的前端并与所述垃圾存储料仓连通；所述水面垃圾清扫装置被配置为在所述清扫船前进时能够将水面的垃圾收进所述清扫船。

2.如权利要求1所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述船体包括平行设置的第一船体和第二船体，所述第一船体和所述第二船体之间形成所述垃圾存储料仓。

3.如权利要求1所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述水面垃圾清扫装置包括：

收集舱，所述收集舱由所述垃圾存储料仓的端部往外延伸而形成；

网板，所述网板设置在所述收集舱的开口处并可枢转地连接至所述收集舱的侧壁。

4.如权利要求3所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述网板的端部设置有滚轮，所述滚轮被设置为与所述网板一起转动。

5.如权利要求3所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述收集舱还包括底壁，所述侧壁和所述底壁均设置为中空结构。

6.如权利要求1所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述垃圾存储料仓的底部为水平网格板，所述垃圾存储料仓上与所述水面垃圾清扫装置相对的尾部设置尾部网格板。

7.如权利要求1所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述吊放装置为绞车。

8.如权利要求1所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述水下清扫机器人包括：

底座；

行走装置，设置在所述底座的相对两侧，以驱动所述机器人运动；

第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置，可拆卸地设置在所述底座上，所述第一垃圾回收装置和所述第二垃圾回收装置并行设置；所述第一垃圾回收装置和所述第二垃圾回收装置均具有垃圾吸入管道，并被配置为能够通过所述垃圾吸入管道吸入垃圾、破碎所述垃圾并储存所述垃圾；

垃圾识别装置，设置在所述底座上，被配置为能够识别垃圾种类；

控制装置，与所述垃圾识别装置、所述第一垃圾回收装置和所述第二垃圾回收装置连接，并被配置为能够根据所述垃圾的种类分别启动对应的所述垃圾回收装置，以及自动规划所述机器人的行走路径；

其中，所述第一垃圾回收装置的所述垃圾吸入管道与所述第二垃圾回收装置的所述垃圾吸入管道并行设置且紧靠在一起，一喇叭形开口设置在所述垃圾吸入管道的开口处。

9.如权利要求8所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述第一垃圾回收装置和所述第二垃圾回收装置的每个还包括：

箱体，设置在所述底座上，其内部具有储料区域和破碎区域；

破碎组件，设置在所述破碎区域，所述垃圾吸入管道的一端连通所述破碎组件；

电气仓，设置在所述箱体上与所述垃圾吸入管道相对的一端；

离心泵，设置在所述电气仓内，所述离心泵被配置为在运行时，所述垃圾吸入管道的开口处能够产生负压；

电机，设置在所述电气仓内，其输出端连接至所述破碎组件以驱动所述破碎组件工作。

10.如权利要求8所述的水体垃圾清扫船，其特征在于，所述行走装置包括分别设置在所述底座的所述相对两侧的一对履带组件，以及一对摇臂式履带，其每个的一端可枢转地连接至对应的所述履带组件。