[发明专利]一种自动翻盖垃圾桶及其翻盖阻挡回退方法

权利要求书

1.一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，电机驱动电路(502)上连接有用于检测电机(401)的工作电流的电流检测元件(504)，在翻盖(3)关闭过程中，电流检测元件(504)检测电机工作电流大小并产生电机工作电流信号，接收到电流检测元件(504)反馈的电机工作电流信号，控制芯片(501)将电机工作电流信号与设定值进行比较，当电机工作电流信号大于设定值时，判断此时翻盖(3)被阻挡，翻盖(3)重新打开。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，控制芯片(501)在开启电机(401)的工作电流检测之前，先延时50-150ms。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述翻盖(3)的关闭过程包括以下步骤：

S1、在翻盖(3)开始关闭，先延时50-150ms，控制芯片(501)再开启电机(401)的工作电流检测，控制芯片(501)接收到电流检测元件(504)反馈的电机工作电流信号，控制芯片(501)将电机工作电流信号与设定值进行比较；

S2、在第一时间段内，当电机(401)的工作电流信号大于设定值时，控制芯片(501)判断此时翻盖(3)已关闭，控制芯片(501)进入低功耗状态；否则，翻盖(3)继续关闭；所述第一时间段为20-100ms；

S3、在第二时间段内，当电机(401)的工作电流信号大于设定值时，控制芯片(501)判断此时翻盖(3)被阻挡，翻盖(3)重新打开；否则，翻盖(3)继续关闭；所述第二时间段为300-1100ms；

S4、电机(401)置于阻尼模式，翻盖(3)缓降，延时500-1100ms，翻盖(3)闭合，控制芯片(501)进入低功耗状态。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述控制芯片(501)每隔5-15ms接收到电流检测元件(504)反馈的电机工作电流信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述电机工作电流信号经过信号放大器(505)放大后再通过A/D转换器或者比较器输入控制芯片(501)，所述A/D转换器或者比较器内置于控制芯片(501)内部或者外部。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述控制芯片(501)与电机驱动电路(502)连接，所述电机驱动电路(502)与电机(401)连接，电机驱动电路(502)的接地端(503)通过电流检测元件(504)接地，所述信号放大器(505)的输入端跨接于电流检测元件(504)的两端，信号放大器(505)的输出端与控制芯片(501)的引脚(506)连接；其中，所述控制芯片(501)的引脚(506)为信号输入端。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述设定值为电机堵转电流的70％-90％所对应的电流信号的数值。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻盖垃圾桶的翻盖阻挡回退方法，其特征在于，所述电流检测元件(504)为电流检测电阻。

9.采用如权利要求1-8中任一项所述的翻盖阻挡回退方法的一种自动翻盖垃圾桶，包括桶身(1)、桶盖(2)和翻盖(3)，所述桶盖(2)设置在桶身(1)的上口处，翻盖(3)安装在桶盖(2)的顶面并用于封闭桶身(1)的上口，所述桶盖(2)内设有翻盖驱动机构(4)和控制电路(5)，所述翻盖驱动机构(4)包括用于驱动翻盖(3)转动的电机(401)和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与电机(401)传动连接，减速齿轮箱的输出轴与翻盖(3)固定连接，所述控制电路(5)驱动电机(401)运行，所述控制电路(5)包括控制芯片(501)、电机驱动电路(502)和电流检测元件(504)。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻盖垃圾桶，其特征在于，所述桶盖(2)内还设有传感器(6)和按键(7)，所述传感器(6)与控制芯片(501)连接，所述传感器(6)用于检测用户是否靠近，所述传感器(6)向控制芯片(501)发射翻盖感应信号；所述按键(7)与控制芯片(501)连接，所述按键(7)用于控制翻盖(3)进入常开模式、退出感应翻盖功能，或者退出常开模式，开启感应翻盖功能。