[发明专利]车载处理装置

说明书

一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。

本申请是2017年9月8日提交的，中国专利申请号为201780060928.0(国际申请号PCT/JP2017/032518)，发明名称为“车载处理装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车载处理装置。

背景技术

以往提出了在搭载于车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中，对ECU的硬件结构或连接至ECU的传感器或致动器进行抽象化(建模)，并通过软件构建在它们之间进行信息交接的接口的方式。根据此方式，即使更改ECU内部和外部的硬件结构，也能够提高上层的应用软件的再利用性(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-97102号公报

发明内容

发明要解决的问题

在以往的ECU中通常采用如下结构：基于检测与车辆或搭载于车辆的部件有关的预定状态量的传感器(内部传感器)的输出值来运算控制信息，针对作为对象的致动器或其他ECU输出控制信息。由于在这样的以往的ECU中，明确地确定了传感器的检测对象或致动器的控制对象，因此容易通过软件来构建与这些对应的接口。例如，关于车速传感器，对作为车速传感器的检测对象的车速进行建模并构建接口即可，关于喷射器，对作为喷射器的控制对象的燃料喷出量等进行建模并构建接口即可。

但是，随着近年来ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶员辅助系统)或自动驾驶的发展，除了搭载以往的内部传感器之外，还搭载用于检测车辆周边的状态的外部传感器的车辆与日递增。这样的外部传感器的检测对象包括其他车辆或行人等障碍物、白线或路肩等道路形状、标志或信号等交通规则等跨多方面。此外，根据其检测对象不同，外部传感器的种类是各种各样的，例如相机、毫米波雷达、声纳、LIDAR(LIghtDetection And Ranging，光检测和测距)等，即使是同类型的传感器，所输出的信息的种类或量也因制造商或版本大为不同。因此，在基于外部传感器的输出数据运算控制信息的ECU的软件中，通过像以往的ECU那样对传感器进行建模并构建接口实际上非常困难。其结果是，存在很难再利用应用软件这一问题。

此外，像与ADAS或自动驾驶有关的ECU那样根据多个外部传感器的输出结果通过复杂的处理来运算车辆的控制信息的ECU的应用软件，由传感器融合或移动体的行为预测等多种功能的集合来构成。这样的应用软件的功能结构多是根据ADAS或自动驾驶中所实现的控制的内容或车型而不同，因此更改软件内部的功能结构时的应用软件的再利用性也变得越发重要。但是，在以往的ECU中，并未考虑这种情况下的应用软件的再利用性。

根据上述，在本发明中，主要目的为提高车载处理装置中的应用软件的再利用性。

用于解决问题的手段