[发明专利]一种遥控电动叉车的控制系统

说明书

本发明公开了一种遥控电动叉车的控制系统，包括电源、PLC控制器、遥控手柄、遥控手柄信号接收器、电动叉车行走驱动机构、电动叉车转向驱动机构和角度传感器；通过设置PLC控制器、遥控手柄、遥控手柄信号接收器、电动叉车行走驱动机构和电动叉车转向驱动机构，能够实现无线控制电动叉车的功能，从而避免了操作人员在车上进行操作引起的操作人员安全事故，也避免了在低温、高温或者有毒气体的工作环境内作业导致对操作人员生命造成威胁，此外，通过设置角度传感器，还能够提高控制系统的控制准确精度，降低电动叉车转向时的轮胎磨损，避免产生难闻的气味而污染环境。

技术领域

本发明涉及电动叉车控制技术领域，尤其涉及一种遥控电动叉车的控制系统。

背景技术

电动叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，因此电动叉车是物流行业中的搬运设备中的主要角色，但现在常用的电动叉车是需要操作人员在车上进行操作的，当操作不当的时候容易引起操作人员的安全事故，同时，如果需要在低温、高温或者有毒气体的工作环境内作业，还容易对电动叉车操作人员的生命造成威胁，此外，现有的电动叉车转向时轮胎容易磨损，产生的气体难闻而污染环境。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种遥控电动叉车的控制系统，可以解决现有电动叉车所存在的需要操作人员在车上进行操作和转向时轮胎容易磨损的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种遥控电动叉车的控制系统，包括电源、PLC控制器、遥控手柄、遥控手柄信号接收器、电动叉车行走驱动机构、电动叉车转向驱动机构和角度传感器，所述遥控手柄用于生成遥控信号，所述遥控手柄信号接收器用于接收所述遥控信号，并将接收到的遥控信号转发至PLC控制器中，所述电动叉车行走驱动机构用于驱动电动叉车进行运动，所述电动叉车转向驱动机构用于驱动电动叉车进行转向，所述角度传感器用于检测电动叉车转向角度，所述PLC控制器、遥控手柄信号接收器和电动叉车行走驱动机构分别与所述电源连接，所述遥控手柄信号接收器、电动叉车行走驱动机构、电动叉车转向驱动机构和角度传感器分别与所述PLC控制器连接。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述控制系统还包括电动叉车臂升降驱动机构，所述电动叉车臂升降驱动机构用于驱动电动叉车臂进行升降，并分别与所述电源和PLC控制器连接。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述电动叉车臂升降驱动机构包括升降驱动器和升降电机，所述升降驱动器分别与所述电源和PLC控制器连接，所述升降电机与所述升降驱动器连接。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述电动叉车行走驱动机构包括电动叉车左后轮行走驱动器、电动叉车左后轮行走电机、电动叉车右后轮行走驱动器和电动叉车右后轮行走电机，所述电动叉车左后轮行走驱动器和电动叉车右后轮行走驱动器分别与所述电源和PLC控制器连接，所述电动叉车左后轮行走电机与所述电动叉车左后轮行走驱动器连接，所述电动叉车右后轮行走电机与所述电动叉车右后轮行走驱动器。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述电动叉车转向驱动机构包括左后轮转向电机和右后轮转向电机，所述左后轮转向电机和右后轮转向电机分别与所述PLC控制器连接。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述电源包括动力电池、变压器和逆变器，所述PLC控制器和遥控手柄信号接收器通过所述变压器与所述动力电池连接，所述电动叉车行走驱动机构和电动叉车臂升降驱动机构通过所述逆变器与所述动力电池连接。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述控制系统还包括手动急停开关，所述手动急停开关设置在电动叉车上，用于手动控制电动叉车的停止。

作为所述遥控电动叉车的控制系统的进一步可选方案，所述控制系统还包括指示灯，所述指示灯用于显示电动叉车左后轮行走驱动器、电动叉车右后轮行走驱动器和升降驱动器的使能情况，并与所述PLC控制器连接。