[发明专利]基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，包括：

基于模拟充放电预先得到分别与单体最小电压以及单体最大电压对应的初始SOC最小值以及初始SOC最大值；

结合电池组的额定容量、所述初始SOC最小值以及所述初始SOC最大值，分别求取对应SOC最小值以及SOC最大值的第一额定容量值以及第二额定容量值；

在实际充放电过程中，基于所述第一额定容量值以及所述第二额定容量值，利用安时积分估算电池单体的实际SOC最小值以及实际SOC最大值；

根据预设权重值，将所述实际SOC最小值以及所述实际SOC最大值的加权和，作为动力电池的实际电量估算值；

当所述实际电量估算值到达设定区间且充放电电流小于预设的电流阈值时，查询预先标定的单体电压OCV表，对所述实际SOC最小值以及所述实际SOC最大值进行实时修正；其中，所述单体电压OCV表在预设的电流及电量区间下进行标定。

2.根据权利要求1所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述方法还包括：利用修正后的实际SOC最小值以及实际SOC最大值，实时调整所述权重值，并基于调整后的权重值动态估算所述实际电量估算值。

3.根据权利要求1所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述基于模拟充放电预先得到分别与单体最小电压以及单体最大电压对应的初始SOC最小值以及初始SOC最大值包括：

将电池组放电至保护电压，获取单体最小电压以及单体最大电压，并分别进行OCV查表估算出该状态下的初始SOC最小值以及初始SOC最大值；以及，

在电池组充电至满充结束后，通过安时积分估算出该状态下的初始SOC最小值以及初始SOC最大值。

4.根据权利要求1所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述根据预设权重值，将所述实际SOC最小值以及所述实际SOC最大值的加权和，作为动力电池的实际电量估算值包括：

预设第一权重N以及第二权重M；其中N+M＝1，且在充电过程中N逐渐增大同时M逐渐减小，在放电过程中N逐渐减小同时M逐渐增大；

所述实际电量估算值SOC＝N×SOCmax+M×SOCmin，且在充电结束时SOC＝SOCmax，在放电保护时SOC＝SOCmin，其中，SOCmax为所述实际SOC最大值，SOCmin为所述实际SOC最小值。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述方法还包括：

在实际放电过程中，记录出现电池单体故障时刻的屏显电量值；

根据所述屏显电量值以及当前时刻的所述实际电量估算值，实时迭代求取误差电量值；

基于所述误差电量值，调整所述屏显电量值的变化速率，使其逼近所述实际电量估算值。

6.根据权利要求5所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述调整所述屏显电量值的变化速率包括：每次获取所述屏显电量值后减少一个预设的偏移值。

7.根据权利要求6所述的基于电池单体电压的动力电池SOC估算方法，其特征在于，所述每次获取所述屏显电量值后减少一个预设的偏移值具体包括：当在所述屏显电量值纠正至目标显示电量值的过程中，所述实际电量估算值每降低一次预设电量梯度时，所述屏显电量值减少一个预设的偏移值，直至消除所述误差电量值。