[发明专利]控制系统、控制方法及数据存储区的分配方法

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

编译单元，配置成将待更新的控制程序解耦，编译生成数据文件，并发送下载请求；

非实时任务单元，与所述编译单元相通信，配置成接收到所述下载请求后，下载并读取所述数据文件，并发送可更新信号；

实时任务单元，与所述非实时任务单元相通信，配置成实时运行控制程序，在接收到所述可更新信号后，根据所述非实时任务单元读取所述数据文件的结果，完成控制程序的更新。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中所述数据文件包括变量搬移映射表，所述非实时任务单元进一步配置成：

解析所述变量搬移映射表。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中所述实时任务单元进一步配置成：

在接收到所述可更新信号后，根据所述变量搬移映射表，读取原变量存储地址的内存值，写入新变量存储地址。

4.如权利要求2或3所述的控制系统，其中所述编译单元进一步配置成：

根据当前运行的控制程序的数据存储区分配信息、变量存储地址信息和所述待更新的控制程序，形成所述变量搬移映射表。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中所述非实时任务单元进一步配置成：

根据外部信号的触发，向所述编译单元上传所述当前运行的控制程序的数据存储区分配信息、变量存储地址信息。

6.如权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其中所述编译单元进一步配置成：编译生成配置文件、指令文件；

所述非实时任务单元进一步配置成：

接收到所述下载请求后，下载所述配置文件、指令文件，读取所述配置文件，获得任务链信息，加载所述指令文件，获得函数指针地址。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中所述实时任务单元进一步配置成：

在接收到所述可更新信号后，运行初始化函数，为新增变量赋初始值；

根据所述任务链信息切换子程序之间的调用关系；

根据所述函数指针地址切换子程序的函数指针。

8.如权利要求6所述的控制系统，其中所述编译单元进一步配置成：

根据所述待更新的控制程序的更新标记，生成所述指令文件、配置文件。

9.如权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其中所述实时任务单元进一步配置成：

接收到所述可更新信号后，在运行控制程序的间隙完成所述更新。

10.如权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其中所述实时任务单元进一步配置成：

接收到所述可更新信号后，暂停运行控制程序，完成所述更新后重新启动所述控制程序。

11.如权利要求1-3中任一项所述的控制系统，包括可编程控制器、嵌入式处理器、计算机、移动终端上运行的虚拟控制器中的一种或多种；其中所述编译单元包括组态软件，所述非实时任务单元包括所述可编程控制器的非实时线程，所述实时任务单元包括所述可编程控制器的实时线程。

12.一种用于如权利要求1-11中任一项所述的控制系统的数据存储区的分配方法，其特征在于，包括：

按照预设长度将所述数据存储区划分为多个存储子区；

根据变量组所需的存储长度除以所述预设长度取整加一，为所述变量组分配一个或多个存储子区，并使已分配的一个或多个存储子区在所述数据存储区内依次排列；

将所述数据存储区中未分配的存储子区置空闲标志。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述变量组包括一个或多个变量，所述方法进一步包括：

所述一个或多个变量在为所述变量组分配的一个或多个存储子区内，按照变量所需的存储长度依次排列；

在为所述变量组分配的一个或多个存储子区内，未存储变量的地址处设置空闲标志。