[发明专利]一种自动定位夹紧装置及其调节方法

权利要求书

1.一种自动定位夹紧装置，其特征在于：定位夹紧装置包括安装架、设于所述安装架内的升降装置和设有所述升降装置上方的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括设于所述安装架表面的横向定位组件、纵向定位组件和设于所述安装架表面的中部的载具夹紧组件，所述横向定位组件和纵向定位组件分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件和纵向定位组件结构相同。

2.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述横向定位组件包括安装底板、设于安装底板上的直线模组、设于直线模组上的电机固定座、设于电机固定座外侧的电机、设于电机固定座上的轴承座、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的顶紧轴套管和设于所述顶紧轴套管前端的主顶针，所述顶紧轴套管后端通过轴承安装在轴承座上；

所述横向定位组件还包括安装在安装底板上，与直线模组平行的顶伸气缸，所述顶伸气缸通过气缸固定座固定在安装底板上，所述顶伸气缸的伸缩杆前端与电机固定座的侧面通过连接块连接，所述顶伸气缸上设有感应主顶针位置的气缸到位感应器，所述电机固定座上垂直设有测距传感器。

3.根据权利要求2所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述主顶针的前端插横向插设有两个重叠设置的顶紧销钉、套设在顶紧销钉端部的卡簧和套设在主顶针后端的压缩弹簧，所述主顶针的前端设有“一”字型卡块，所述顶紧轴套管前端的侧面设有与顶紧销钉相适应的安装孔。

4.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述载具夹紧组件包括下治具底板、垂直设于下治具底板上的多根治具支撑杆、设于治具支撑杆上的上治具底板、设于下治具底板表面的多个载具直线模组、设于载具直线模组上的连接块、设于连接块上的夹紧块、穿设在连接块内的丝杆、设于上治具底板表面的产品支撑杆，所述载具夹紧组件侧面设有用于感应产品的产品感应器。

5.根据权利要求4所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述下治具底板的四个侧边的中部均设有丝杆连接座，所述丝杆连接座外侧设有连接丝杆和主顶针的丝杆联轴器，所述丝杆联轴器外侧设有与卡块相适应的“十”字型卡口。

6.根据权利要求4所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述丝杆在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一根，所述载具直线模组在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一组，相对的两载具直线模组在丝杆的带动下同步运动；

所述上治具底板的长度方向和宽度方向上设有两长条孔和两短条孔，所述长条孔和短条孔供夹紧块在其内移动。

7.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述升降装置包括设于安装架内的导向轴、设于所述导向轴上的安装座、架设于所述安装座上的输送线体和升降组件，所述升降组件包括安装板、设于安装板底部的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降板，还包括设于升降电机两侧，与安装板通过直线轴承连接的导柱，所述升降板表面设有定位下治具底板的定位柱。

8.一种权利要求1-7所述的任意一项所述的自动定位夹紧装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过所述输送线将定位夹紧装置上的产品移动到安装架上；

S2：通过所述产品感应器感应产品，如感应有产品，则升降装置顶升到下治具底板底面上；如感应无产品，则等待产品；

S3：顶伸气缸的伸缩杆伸出，旋转电机开始启动，并带动顶紧轴套管内的主顶针向下治具底板方向移动，与定位夹紧装置侧面的丝杆联轴器对接；

S4：在对接过程中，所述顶伸气缸上的气缸到位感应器感应主顶针与丝杆联轴器的对接位置，当感应到主顶针到位后，丝杆联轴器带动丝杆旋转，丝杆再带动夹紧块将产品夹紧，当感应到主顶针到位超时后，装置报警；

S5：在夹紧块夹紧的过程中，所述测距传感器启动，当夹紧块夹紧产品到位后，装置进行扭力检测，在扭力正常时，顶伸气缸带动顶紧轴套管内的主顶针缩回，在扭力超限时，装置报警；

S6：升降装置的升降板下降到指定位置，载具夹紧组件在输送线体的带动下将产品流到下一工位。