[发明专利]半自磨机筒体温度的检测系统和方法

说明书

本发明提供了一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。本发明中的检测系统能够全面、精准地检测半自磨机的筒体温度；本发明对于观察半自磨机的工艺运行状态，从而指导磨矿工艺操作、提高生产效率有着重要作用。

技术领域

本发明涉及自磨/半自磨机、磨矿工艺、磨矿设备和智能监测等技术领域，尤其是涉及一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法。

背景技术

半自磨机是一种磨矿设备，能够实现矿石的破碎和初步研磨。半自磨机的充填率以及衬板磨损对研磨效率和工艺安全性都有较大的影响，而对于其充填率以及衬板磨损目前位置并没有好的检测仪器，因此，本申请提出检测半自磨机筒体温度的方法，目的在于探索其筒体温度对于充填率以及衬板磨损的相关性及影响。

现有技术中，为了全方位测量筒体温度，一般采用3个甚至更多个数的红外摄像仪对半自磨机的筒体的温度进行测量，这一方案由于操作不便、成本较高，所以应用性不强，且得到的数据不够全面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，以全面、精准检测半自磨机筒体的温度。

第一方面，本发明提供一种半自磨机筒体温度的检测系统，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。

在可选的实施方式中，第一原件为被检测原件，第二原件为接近传感器；接近传感器，用于检测被检测原件和接近传感器之间的距离，当被检测原件与接近传感器之间的距离小于预设的距离时，向服务器发出脉冲信号；服务器，用于根据脉冲信号和预设的采集规则，采集温度数据。

在可选的实施方式中，被检测原件包括固定结构、连接结构和被检测结构；固定结构，用于将被检测原件固定于半自磨机的端盖上；连接结构，用于连接固定结构与被检测结构；被检测结构，用于感应被检测原件与接近传感器之间的距离。

在可选的实施方式中，被检测原件的数量为多个；多个被检测原件均匀分布于半自磨机筒体的端盖处；其中，以半自磨机的端盖的中心点为圆心，相邻的两个被检测原件之间对应的圆心角相等。

在可选的实施方式中，第一原件包括信号发送端、角度定位仪和电池，第二原件为信号接收端；角度定位仪，用于采集半自磨机筒体在预设的时间段内转过的角度信号；信号发送端，用于将角度信号发送至信号接收端；信号接收端，用于实时向服务器发送角度信号；服务器，用于根据角度信号和预设的采集规则，采集温度数据。

在可选的实施方式中，服务器包括数据采集模块和数据存储模块；数据采集模块中预设变量标签，用于按照预设的第一格式采集温度数据；数据存储模块，用于按照预设的第二格式存储温度数据。

在可选的实施方式中，红外热像仪的水平方向视角至少包含半自磨机的筒体长度；红外热像仪的竖直方向视角至少包含一块半自磨机的衬板的高度；红外热像仪与半自磨机筒体的中轴线处于同一水平线上。

在可选的实施方式中，红外热像仪，用于基于半自磨机的轴向测温点以及温度采集的频率和速度，获取轴向位置下对应的径向温度数据。

在可选的实施方式中，红外热像仪，用于基于预设的触发模式向服务器发送温度数据，其中，触发模式包括：上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发和等于0时触发。