[发明专利]一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备

说明书

本发明公开了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，包括剪切主体、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构、事先防范型薄膜式防护机构装置、多针贴合型形态切管式定位机构和微调整移动机构，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构设于剪切主体上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置设于剪切主体内，所述多针贴合型形态切管式定位机构设于剪切主体内，所述微调整移动机构设于剪切主体上。本发明属于电子元器件加工用的引脚剪切技术领域，具体是指一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备。

技术领域

本发明属于电子元器件加工用的引脚剪切技术领域，具体是指一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备。

背景技术

随着印刷电路板的发展和进步，各种电子器件被更快方便的装配到电路中，尤其是自波峰焊出现后，电子器件在印刷电路板上的穿孔焊接速度也获得极大程度的提高，有效促进了微电子行业的发展，但是在波峰焊工序完成PCB板冷却后，其穿孔器件延伸出来的引脚还需要进行人工的剪切以保障板件安全和安装高度，这不仅费时费力，在高速加工产线中，极大拖慢了生产速度，同时人工剪脚有较高的误操作风险，剪线钳误触敏感元件造成意外或是剪脚程度不符合要求造成的装配问题都对产品质量有影响，此外剪线钳在作业过程中容易造成引脚的迸溅，对作业人员的眼部造成潜在危险，PCB板要装机，需要将PCB板加工成各种形状以适应各种机型，然而PCB板的固定夹具形状较为单一，无法满足不同的PCB板的固定。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，为了解决PCB板要装机，需要将PCB板加工成各种形状以适应各种机型，然而PCB板的固定夹具形状较为单一，无法满足不同的PCB板的固定等问题，本发明为了将物体的结构划分成即可变化又可相互配合的若干组成部分，创造性地提出了多针贴合型形态切管式定位机构，通过滑动型临时支撑机构和章鱼贴合式软硬互换型固定机构和压力转移型夹持机构的相互配合，实现了对不同形状的PCB板的固定。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，包括剪切主体、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构、事先防范型薄膜式防护机构装置、多针贴合型形态切管式定位机构和微调整移动机构，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构设于剪切主体上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置设于剪切主体内，所述多针贴合型形态切管式定位机构设于剪切主体内，所述微调整移动机构设于剪切主体上。

进一步地，所述剪切主体包括设备上腔、设备下腔、设备腔、引脚收集腔和围挡，所述设备下腔设于剪切主体上，所述设备上腔设于设备下腔上，所述设备腔设于设备下腔内，所述围挡设于设备下腔上，所述引脚收集腔设于设备下腔内下端。

进一步地，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构包括动静结合式方位自调整机构、均匀缩放型多裂口剪裁机构、机械臂、转动轴一和连接套，所述机械臂设于微调整移动机构的下端，所述转动轴一设于机械臂的一端，所述连接套设于转动轴一的下端，所述动静结合式方位自调整机构设于连接套内，所述均匀缩放型多裂口剪裁机构设于动静结合式方位自调整机构内。

进一步地，所述动静结合式方位自调整机构包括定位环一、定位环二、定位环三、轴承一和轴承二，所述定位环一设于连接套的内部下端，所述轴承一的一端设于动静结合式方位自调整机构的内环上，所述定位环二的外环设于轴承一的另一端，所述轴承二的一端设于定位环二的内环上，所述定位环三的外环设于轴承二的另一端。