[发明专利]驱控一体化减速电机

权利要求书

1.一种驱控一体化减速电机，将电机模块、减速模块、驱控模块高度集成于一体，三者可分离，拆卸便利，整体体积小，质量轻。

2.根据权利要求1所述驱控一体化减速电机，前端盖2、外齿圈套筒4、中间端盖11三者使用凹凸槽配合连接成一体，防止内部润滑油泄露，前端盖2使用螺栓固定在机壳10上，限制三者整体的周向转动。

3.根据权利要求1所述电机模块将铝制不导磁定位块24安装在定子绕组14与机壳10之间，在不影响电机模块磁场的同时，为减速模块与电机模块之间提供支撑。

4.根据权利要求1所述的输入行星架9与输出行星架3依靠行星架连接20和角接触轴承19、22的过盈配合保持一体，传递扭矩。

5.根据权利要求1所述的驱控模块由控制盒底12和控制盒盖13组成，内有大小不同的两层空间，可以安装两块不同尺寸的电路板，通过螺丝将电路板固定在控制盒内的凸台上，下层凸台上的螺纹孔与机壳10的螺纹孔位于同一位置，螺丝将电路板固定在控制盒内的同时也将控制盒固定在机壳10上，边缘有散热孔。