[发明专利]轴销力传感器

权利要求书

1.一种轴销力传感器，其特征在于，包括：

弹性轴，具有贯通所述弹性轴的安装孔；所述安装孔的轴向与所述弹性轴的纵长方向相交；

杯体结构，安装于所述安装孔的内部；所述杯体结构在所述安装孔的轴向上具有相背的第一端面及第二端面；所述第一端面向内凹陷以形成内腔；

敏感检测电路，通过镀膜光刻的方式形成于所述第二端面与所述内腔相对的位置。

2.根据权利要求1所述的轴销力传感器，其特征在于，所述安装孔的轴向与所述弹性轴的纵长方向垂直。

3.根据权利要求2所述的轴销力传感器，其特征在于，所述第一端面及所述第二端面均与所述弹性轴的中轴线平行，并相对于所述弹性轴的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的轴销力传感器，其特征在于，所述弹性轴沿其周向开设有环形凹槽；所述安装孔两端的开口均位于所述环形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的轴销力传感器，其特征在于，所述杯体结构穿设于所述安装孔内，并与所述安装孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的轴销力传感器，其特征在于，所述弹性轴与所述第一端面相对的位置开设有第一避位凹槽；所述弹性轴与所述第二端面相对的位置开设有第二避位凹槽；所述安装孔两端的开口分别位于所述第一避位凹槽及所述第二避位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的轴销力传感器，其特征在于，所述第一避位凹槽及所述第二避位凹槽均与所述安装孔同轴设置。

8.根据权利要求6所述的轴销力传感器，其特征在于，所述第一避位凹槽的底壁沿所述安装孔的周向开设有与所述安装孔连通的限位凹槽；

所述杯体结构远离所述第二端面的外壁沿周向凸设有限位凸棱；所述限位凸棱卡接于所述限位凹槽内。

9.根据权利要求8所述的轴销力传感器，其特征在于，所述第一端面的外边缘设置有过渡倒角；所述过渡倒角与所述限位凹槽的内壁之间通过焊接固定连接。

10.根据权利要求1所述的轴销力传感器，其特征在于，所述弹性轴沿其轴向开设有多个所述安装孔；所述杯体结构为多个，并分别一一对应地安装于多个所述安装孔内；每个所述第二端面与所述内腔对应的部位形成有所述敏感检测电路。