[发明专利]异轴激光雷达

权利要求书

1.一种异轴激光雷达，其特征在于，包括：

发射单元，包括激光发射器，所述激光发射器用于产生发射光束；

扫描单元，设置在所述发射单元沿第二方向的一侧，所述扫描单元对所述激光发射器发射的发射光束进行偏转，使其射向目标物体；以及

接收单元，包括探测器和聚光透镜组，所述探测器位于所述激光发射器沿第一方向的一侧，所述聚光透镜组位于所述扫描单元与所述探测器之间，所述聚光透镜组的焦点位置位于所述聚光透镜组的主光轴远离所述激光发射器的一侧，所述探测器位于所述聚光透镜组的焦点位置，所述聚光透镜组接收目标物体反射的探测光束，并将所述探测光束汇聚至所述探测器，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述聚光透镜组包括光学角锥和双锥透镜，所述光学角锥和双锥透镜沿第二方向依次设置在所述探测光束的光路上；且沿着激光发射器到探测器的方向，所述光学角锥沿第二方向的厚度逐渐递增。

3.根据权利要求2所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述双锥透镜设置在所述光学角锥远离所述探测器的一侧，所述双锥透镜远离所述光学角锥的侧面为双锥面。

4.根据权利要求1所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述聚光透镜组沿第二方向的横截面的形状为弓形。

5.根据权利要求1所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述扫描单元包括动力机构和反射镜，所述动力机构用于带动所述反射镜旋转，所述反射镜的反射面与所述第一方向呈角度设置，所述反射镜用于接收所述发射光束，并将所述发射光束反射至目标物体。

6.根据权利要求5所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述反射镜的旋转中心位于所述聚光透镜组的主光轴的延长线上。

7.根据权利要求1所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述异轴激光雷达还包括透光外罩，所述发射单元、接收单元以及所述扫描单元位于所述透光外罩内。

8.根据权利要求7所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述透光外罩的内壁为曲面结构。

9.根据权利要求1所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述发射单元还包括准直透镜，所述准直透镜位于所述发射光束的光路上，且设置于所述激光发射器和所述扫描单元之间。

10.根据权利要求9所述的异轴激光雷达，其特征在于，所述准直透镜沿第二方向的横截面为矩形结构，所述激光发射器的快轴方向沿矩形结构的长边方向，所述激光发射器的慢轴方向沿矩形结构的短边方向。