[发明专利]一种管道清理设备

权利要求书

1.一种管道清理设备，包括管内行进装置(100)，其特征在于，还包括刮除软板组件(200)、储杂管组件(300)和拖拽组件(400)；

所述的管内行进装置(100)主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件(140)和定位环支撑组件(150)，在管道内行驶；

所述的定位环组件(140)的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件(150)定位在所述的管内行进装置(100)上，起到定位所述的刮除软板组件(200)和储杂管组件(300)的作用；

所述的定位环支撑组件(150)为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个，轴向与所述的定位环组件(140)的轴向垂直；

所述的刮除软板组件(200)定位在所述的定位环组件(140)上，包括软板主体(210)，软板主体(210)为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件(200)远离定位环组件(140)的一端紧贴管道内壁，用于在管内行进装置(100)的推动下铲除并汇集管道内杂物；

所述的储杂管组件(300)为软管，一端固定在所述的定位环组件(140)上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在所述的拖拽组件(400)上，拖拽组件(400)为包括拖拽卷扬（410），用于将整个管道清理设备拖出管道；

还包括管壁擦拭组件(500)，管壁擦拭组件(500)包括转动环(510)、转动环定位架(520)、转动环驱动组件(530)和擦拭柱形体(540)；

所述的转动环(510)为横截面为矩形的环，转动连接在所述的转动环定位架(520)上，在转动环驱动组件(530)的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动环定位架(520)定位在所述的管内行进装置（100）上；

所述的擦拭柱形体(540)均布在所述的转动环(510)的周圈，与管道内壁直接接触，数量为一个或多个，擦拭柱形体(540)的轴向与转动环(510)的轴向相同；

在进行管道的清理时转动环(510)进行转动促使擦拭柱形体(540)一起转动进而擦拭管道内壁；

所述的转动环(510)包括第一转动环(511)和第二转动环(512)；

所述的第一转动环(511)转动连接在所述的转动环定位架(520)上，第二转动环(512)转动连接在所述的第一转动环(511)上；

所述的第二转动环(512)与第一转动环(511)为内齿圈结构，二者齿数不同；

所述的转动环驱动组件(530)为电机和齿轮的组合，用于驱动第二转动环(512)与第一转动环(511)进行转动；

所述的擦拭柱形体(540)与第二转动环(512)相接触，在第二转动环(512)的带动下绕自身轴线进行转动；

所述的擦拭柱形体(540)包括擦拭体(543)，擦拭体(543)主体为空心柱形；

所述的擦拭体(543)包括弹性部(544)和擦拭布(545)；

所述的弹性部(544)为管形的海绵，起到促使擦拭布(545)紧贴管道内壁的作用；

所述的管壁擦拭组件(500)还包括擦拭布收纳组件(550)，擦拭布收纳组件(550)包括收纳柱(551)和收纳柱定位组件(552)；

所述的收纳柱定位组件(552)固定在所述的第一转动环(511)上；

所述的收纳柱(551)为圆柱形，绕自身轴线转动连接在所述的收纳柱定位组件(552)上；

所述的擦拭布(545)为布条，一端固定在所述的弹性部(544)上，另一端固定在所述的收纳柱(551)上，并卷成卷；

所述的收纳柱(551)与收纳柱定位组件(552)的连接位置设置有卷簧；

实际使用时，伴随着中心柱(541)的转动，擦拭布(545)不停的从收纳柱(551)上脱离并卷收在中心柱(541)上，以此实现定时更换与管壁接触的擦拭布(545)的作用。