[发明专利]一种基于柔性产线模块的优化系统在审
申请号: | 202210275413.5 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114749387A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 吴春华 | 申请(专利权)人: | 法贝(上海)自动化技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/06 | 分类号: | B07C5/06;B07C5/34 |
代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 梁琴琴 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 柔性 模块 优化 系统 | ||
1.一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,包括:
检测模块(10),用于对产品进行检测,得到第一状态信息,还用于对工装进行检测,得到第二状态信息;
处理模块(20),用于对检测模块(10)与优化调度模块(30)之间的数据进行逻辑处理,生成处理指令,还用于数据库的读取和录入;
优化调度模块(30),用于接收处理指令,并根据处理指令对工装的状态进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述检测模块(10)包括:
机械检测单元(11),用于通过第一传感器检测产品的状态,得到第一状态信息,通过第二传感器得到工装的状态,得到第二状态信息,所述第一状态信息包括不同产品的长度数据,不同产品的数量信息,所述第二状态信息包括输送带传输速率,机械手转动角速度;
人工检测单元(12),用于录入工人用户记录的问题信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述第一传感器包括:
红外线激光测距仪,用于检测输送设备上所输送的产品的长度数据;
光电传感器,用于检测输送设备上所输送的产品的数量,得到产品数量信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述第一传感器还包括:
视觉检测设备,用于检测输送设备上所输送的产品是否合格。
5.根据权利要求4所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述第二传感器包括:
编码器,用于测量输送带的角位移;
角速度传感器,用于测量机械手转动角速度。
6.根据权利要求2所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述人工检测单元(12)包括:
登录端(122),用于录入不同工人用户的账号信息,所述工人用户包括维修工人用户、生产工人用户,所述账号信息包括姓名、工号、密码、所处部门;
异常状态提交端(121),用于录入不同工人用户所输入的异常状态信息,所述异常状态信息包括产品状态异常和工装加工异常。
7.根据权利要求2所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述处理模块(20)包括:
接收单元(21),用于接收所述机械检测单元(11)发送的第一状态信息和第二状态信息和异常状态信息;
存储单元(22),用于存储第一状态信息和第二状态信息和异常状态信息至数据库;
处理单元(23),用于读取所述接收单元(21)发送的第一状态信息和第二状态信息,并通过第一状态信息和第二状态信息得到产品的等待时间、日设备利用率、日制品数量、日排队队长、产品合格性和剩余加工步数。
8.根据权利要求7所述的一种基于柔性产线模块的优化系统,其特征在于,所述优化调度模块(30)包括:
判断单元(31),用于接收所述处理单元(23)发送的等待时间、日设备利用率、日制品数量、日排队队长、产品合格性和剩余加工步数,结合数据库中的阈值,当等待时间、日排队队长、产品合格性和剩余加工步数高于数据库中的阈值时,发送切换命令至工装调度单元(32),日设备利用率、日制品数量低于数据库中的阈值时,发送切换命令至工装调度单元(32)。
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