[发明专利]一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法

权利要求书

1.一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续；

若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向；

若判断为向上方向倾斜，则判定所述电动两轮车为上坡运行；

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；此时运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内；

所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内的过程中，包括：

获取所述驾驶员在刚开始手推所述电动两轮车预设时间内获取的所述驾驶员手推所述电动两轮车时的平均速度；

获取所述电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据；判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；

若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整；若否，则继续监测。

2.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤后，包括：

若是，则判定所述电动两轮车为骑行上坡状态；

判断所述电动两轮车是否超过预设负载；

若是，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式；所述大扭矩电机为在电动两轮车行驶的基础上增加的提供助力的大扭矩电机或增加提供给电动两轮车原电机的电压；若否，则继续监测电动两轮车负载。

3.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向的步骤后，包括：

若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向。

4.根据权利要求3所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向步骤后，包括：

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态；若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态。

5.根据权利要求4所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态的步骤后，包括：

判断所述电动两轮车的车速是否超过预设的手推下坡的安全阈值；

若判断为超过预设的手推下坡安全阈值，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式，其中，所述阻力功能包括通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车。

6.根据权利要求5所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述运行阻力功能的步骤，包括：

通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车；其中，所述间接性缓慢刹车方式为所述电动两轮车的电子刹车，所述反向阻力刹车方式为所述电动两轮车的原电机的反向动力功能。