[发明专利]一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人

说明书

本发明涉及自动化制造技术领域，更具体的说是一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人；包括法兰，以及固定在法兰中且通过弹簧连接有圆板的立柱，以及滑动在立柱上且设置有安装座的滑套。优选的所述机器人还包括固定在滑套上的齿条，以及通过减速电机带动且转动在法兰中的齿轮，齿轮与齿条啮合传动；优选的所述机器人还包括多个转动在滑套上且设置有滑道的支板，以及转动在滑套上且均设置有两个螺纹套的多个支臂，以及螺纹连接在每个螺纹套中的锁紧块，每个支臂上的两个螺纹套均滑动在对应的滑道中；可以增强机器人改变高度之后的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，更具体的说是一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息；

装配机器人在工作的过程中，因为要不断的拾取零件以及移动、安装零件，所以装配机器人在水平方向上的移动范围大，导致装配机器人与地面连接的位置需要很强的连接稳定性，而现有的装配机器人无法根据装配机器人的高度调节来改变地面对装配机器人的稳定支撑。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人，可以增强机器人改变高度之后的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人，包括法兰，以及固定在法兰中且通过弹簧连接有圆板的立柱，以及滑动在立柱上且设置有安装座的滑套。

优选的所述机器人还包括固定在滑套上的齿条，以及通过减速电机带动且转动在法兰中的齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

优选的所述立柱下端设置有多个隐藏槽，每个隐藏槽内均通过扭簧转动有一个转臂，多个转臂均能够接触在法兰的内壁上。

优选的所述机器人还包括多个转动在滑套上且设置有滑道的支板，以及转动在滑套上且均设置有两个螺纹套的多个支臂，以及螺纹连接在每个螺纹套中的锁紧块，每个支臂上的两个螺纹套均滑动在对应的滑道中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明中的装配机器人的结构示意图；

图2为本发明中装配机器人的剖视图；

图3为本发明中法兰、立柱的结构示意图；

图4为本发明中滑套、安装座的结构示意图；

图5为本发明中凸起的结构示意图；

图6为本发明中转座、护板的结构示意图；

图7为本发明中护板、灯具的结构示意图；

图8为本发明中凹槽、插板的结构示意图；

图9为本发明中螺纹套、锁紧块的结构示意图；

图10为本发明中滑道、圆槽的结构示意图。

具体实施方式

参看图1至图5，根据图中所示可以得到能够将机器人稳定的固定在地面上的一个示例性工作过程是：