[发明专利]异物检测装置及其方法

权利要求书

1.一种异物检测装置，其特征在于，包括：

检测天线，包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于在带电异物的磁场作用下生成第一感应电动势，所述第二检测单元用于在所述带电异物的磁场作用下生成第二感应电动势，所述检测天线用于输出所述第一感应电动势与所述第二感应电动势之和；

检测电路，与所述检测天线连接，用于接收所述电动势之和并生成正弦信号，生成的所述正弦信号的幅值与所述电动势之和相对应；

处理器，与所述检测电路连接，用于接收所述正弦信号，并根据所述正弦信号获取所述检测天线与所述带电异物之间的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一检测单元与所述第二检测单元连接，所述第一检测单元和所述第二检测单元中的一个与参考电压端连接，所述第一检测单元和所述第二检测单元中的另一个与所述检测电路连接。

3.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括相连接的第一感应部和第二感应部，所述第二检测单元包括相连接的第三感应部和第四感应部，所述第三感应部靠近所述第一检测单元，所述第四感应部远离所述第一检测单元，且所述第二感应部靠近所述第二检测单元，所述第一感应部远离所述第二检测单元；

其中，所述第一感应部的长度大于所述第二感应部的长度，所述第三感应部的长度大于所述第四感应部的长度。

4.根据权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一感应部的长度等于第三感应部的长度，且所述第二感应部的长度等于第四感应部的长度。

5.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述异物检测装置包括相连接的多个所述第一感应单元和相连接的多个所述第二感应单元，多个所述第一感应单元用于共同输出一个所述第一感应电动势，多个所述第二感应单元用于共同输出一个所述第二感应电动势。

6.根据权利要求5所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一感应单元的数量与所述第二感应单元的数量相等。

7.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测电路包括运算放大器、参考电压生成单元、第一电容和第一电阻；其中，

所述运算放大器的同相输入端与所述参考电压生成单元连接，所述运算放大器的反相输入端经所述第一电容与所述检测天线连接，所述运算放大器的输出端用于输出所述正弦信号，所述第一电阻的两端分别与所述运算放大器的反相输入端、所述运算放大器的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的异物检测装置，其特征在于，所述参考电压生成单元，包括：

第二电阻，分别与电源电压端、所述运算放大器的同相输入端连接；

第三电阻，分别与接地端、所述运算放大器的同相输入端连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的异物检测装置，其特征在于，所述感应天线为印刷天线或绕制天线。

10.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

获取检测电路响应于检测天线输出的电动势之和生成的正弦信号，所述正弦信号的幅值与所述电动势之和相对应，所述检测天线包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于在带电异物的磁场作用下生成第一感应电动势，所述第二检测单元用于在所述带电异物的磁场作用下生成第二感应电动势，所述电动势之和为所述第一感应电动势与所述第二感应电动势之和；

根据所述正弦信号获取所述检测天线与所述带电异物之间的相对位置关系。