[发明专利]一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法

权利要求书

1.一种便携式AUV用轻型抛载机构，包括便携式AUV(101)，其特征在于：所述便携式AUV(101)上固定安装轻型抛载机构(100)，所述轻型抛载机构(100)的具体结构为：包括安装支架(12)，所述安装支架(12)通过螺栓固定在便携式AUV(101)的艉部；还包括电磁铁封装外壳(2)，所述电磁铁封装外壳(2)内部通过密封圈(13)安装圆柱形电磁铁芯(1)，所述电磁铁封装外壳(2)同样通过密封圈(13)安装电磁铁封装端盖(3)，所述电磁铁封装端盖(3)与圆柱形电磁铁芯(1)之间连接有电磁铁连接螺柱(4)，所述电磁铁封装外壳(2)的一侧壁连接有；所述压力平衡充油软管(9)，所述压力平衡充油软管(9)的端部安装水密接插头(10)，所述压力平衡充油软管(9)内部安装有与圆柱形电磁铁芯(1)连接的导线(15)；所述圆柱形电磁铁芯(1)的底部设置有带螺杆圆铁片(6)，带螺杆圆铁片(6)的螺杆部分穿过电磁铁封装外壳(2)的底部，并在螺杆上安装多个压载圆铅块(7)，所述压载圆铅块(7)上方的电磁铁封装外壳(2)和螺杆上套有助推弹簧(5)，所述压载圆铅块(7)下方的螺杆上套有螺母(14)，所述压载圆铅块(7)的外部安装有抛载导向管(8)。

2.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述安装支架(12)中部为扁状正方体结构，所述安装支架(12)的两端分别延伸有折板。

3.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述圆柱形电磁铁芯(1)、电磁铁封装外壳(2)、电磁铁封装端盖(3)、压力平衡充油软管(9)、水密接插头(10)和密封圈(13)组成一个水密腔体，所述水密腔体内充满绝缘的液压油，利用压力平衡充油软管(9)实现水密腔体内外的压力平衡，确保圆柱形电磁铁芯(1)在水下环境的绝缘与耐压。

4.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述抛载导向管(8)呈空心圆柱体结构，所述抛载导向管(8)同时将压载圆铅块(7)、电磁铁封装外壳(2)包围，抛载导向管(8)顶部与安装支架(12)固定，所述抛载导向管(8)上方还设置有一个开口，所述开口处安装压力平衡充油软管(9)。

5.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述抛载导向管(8)的底部间隔设置有耳环(16)，两个耳环(16)之间穿过有限位圆柱销(11)，限位圆柱销(11)挡住带螺杆圆铁片(6)和压载圆铅块(7)。

6.一种便携式AUV用轻型抛载机构的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

带螺杆圆铁片(6)与圆柱形电磁铁芯(1)接触；

便携式AUV(101)控制系统给出指令，圆柱形电磁铁芯(1)通电产生磁力，将带螺杆圆铁片(6)吸附；

此时抛载机构处于工作状态，助推弹簧(5)处于压缩状态；

当便携式AUV(101)下水作业，需要应急上浮、电控系统死机断电、电力耗尽意外情况时：

圆柱形电磁铁芯(1)断电失去磁力，在助推弹簧(5)反向推力与压载圆铅块(7)自身重力联合作用下，带螺杆圆铁片(6)与其串联的压载圆铅块(7)顺着抛载导向管(8)滑出，完成抛载动作，便携式AUV(101)获得额外正浮力，上浮至水面。